基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

爆破工程安全评价初探

开展爆破工程安全评价可有效地减少各种危险和有害因素 ,减少爆破事故的发生 ,大型或特殊爆破工程均应进行安全评价。本文提出了对爆破工程开展安全评价的设想 ,并对爆破工程安全评价的内容和方法进行了探讨。文中指出 :根据爆破工程的特点 ,可采用事故树分析和预先危险性分析等方法进行爆破工程的安全评价     

射线照相检测及质量评定虚拟仿真实验系统开发

在射线检测原理与方法的基础上,开发了一套基于计算机和信息技术的射线照相检测及质量评定虚拟仿真实验系统,可还原射线照相检测及质量评定的真实情境,直观反映射线照检测设备、工艺、人员和各环节的状态和参与过程,可以激发学生的学习兴趣与爱好,提高学生发现问题、分析问题和解决问题的能力.     

化工工艺安全设计中危险识别和控制策略研究

随着我国经济实力不断提升,化工行业的发展速度也在不断加快,越来越多的新技术被应用在整个生产过程当中。如何确保化工生产的安全,就成为了很多人关注的问题。化工生产安全问题研究,将会对保证生产质量,维护工作人员生命安全起到关键作用,对社会发展产生积极向上的意义。本文将会结合实际工作经验和化工工艺中可能涉及的安全隐患进行分析和讨论,为化工生产的安全维护提供工作帮助和支持。进一步提高化工工艺危险识别和控制能力,保证化工企业的安全生产。     

基于微波技术与红外技术的高压危险距离预警器

电力系统发展到今天,高压输配电无处不在,与此同时,高压引发的一些事故也引起了人们的关注。控制好高压安全距离是防止高压触电事故的根本措施,而传统的警示牌警示作用有限,在一些大雾大雪天气几乎起不到作用。本系统采用微波探测器与红外探测器双踪探测,灵敏度高,抗干扰能力强。采用声光报警系统,警示作用明显,能够很有效地控制高压危险距离,防止高压触电事故。     

压力表的计量检定及误差评定探究

压力表在工业生产中占据重要的地位,在各种工业生产中,需要通过压力表的指示,做好设备的工作分析。压力表是常用测压仪表,在各种生产中有着广泛的应用,特别是当前,在石油、化工、冶金、电厂、能源、环保、机械制造等领域,均得到了良好的使用,同时,在人民生活中也有着不小的使用比例,只有全面做好压力表的检测,保证精准度,才能维护良好的社会关系,维护人民根本利益。文章通过对压力类仪表检定出现问题的分析,进一步探讨校准精密压力表和普通压力表的方法与措施。     

危险化学品安全生产系列讲座第四讲 危险化学品的安全技术

介绍了防止危险化学品的火灾、爆炸等方面危害的一些安全技术和安全措施。