液压支架可视化设计研究

分析了根据顶梁偏摆量设计液压支架四连杆的过程,简化支架模型写出了四连杆型液压支架的运动学和力学方程,提出一种基于Matlab设计液压支架四连杆和求解其运动学非线性方程组的方法,并编制成可视化计算程序。给出一设计要求实例,应用此程序设计及计算液压支架参数,用Auto CAD作图验证,计算结果准确可靠。     

空间连杆机构构件组合法及其应用

本文提出了空间连杆机构的构件组合法,并讨论了此方法在刚体导向中的应用。本文还给出了实现刚体导向用的数学模型及计算实例。     

唐钢第二炼铁厂3#高炉开口机改造及效果

对唐钢第二炼铁厂3#高炉开口机的工作原理及其在工作中存在的问题进行了分析，通过对开口机四连杆机构、十路接头油管的改造，节约了大量的备件费用，具有较好的推广使用价值。     

四连杆起重装置的分区律（上）：平衡曲线及其不连续现象的研究

四连杆起重装置的平衡方程可用多种平衡曲线表达。不连续现象使各种平衡曲线变得复杂多样。本文通过一实例重点研究了与推杆底铰位置相关的Ｌ—ａ０曲线和ｈ—Ｌ曲线，以及与设备旋起作业有直接关系的Φ－α曲线和Φ－Ｂ曲线。经分析和验证这些曲线，发现了四连杆起重装置平衡特性的分区律。分区律的应用，有可能使无锚点吊装法的选择及装置某些参数的选定，从目前以经验和模型试验为主的方法，转变到以分析为主的更为科学的方法。     

弧形连铸机结晶器四连杆机构振动误差计算

分析了DANIELI连铸机结晶器四连杆振动装置的结构型式，并在文献[1]的基础上建立了适合该振动装置振动误差计算的数学模型，并用FORTRAN语言编制了计算程序，验证计算表明该数学模型准确适用。     

弹性四连杆机构动力学响应的数值求解

针对弹性四连杆机构这一非线性动力学系统,采用直接积分法中的Wilson-θ法对弹性四连杆机构的动力学响应进行求解.同时对其进行了相应的实验研究,通过仿真与实验对比,验证了Wilson-θ法求解非线性动力学模型的可行性.     

靠自身助力实现状态转换的四连杆机构的设计

为简化传动机构的运动过程,减少机构运动时对外力的依赖,介绍一种靠四连杆某一枢轴自身产生的能量助力该机构实现状态转换的设计方法。通过在四连杆机构的一个枢轴内布置弹性扭杆,控制机构状态转换时扭杆的弹性势能存储与释放使之为机构的运动趋方向提供运动能,达到省力的目的。经过大量实践证明此技术可以普及到诸多机构状态转换的场合。     

一种四连杆机构的设计

连杆机构被广泛地用在各类机械的传动中,它是由若干刚性构件用低副联接而成的。在实际中经常会遇到四连杆机构的设计,对模型的正确简化是其设计成功的关键,我公司控制器是上下三层分布的四连杆项目要求,其运动轨迹是产品功能实现的保证,所以此四连杆机构的设计是产品的关键。     

结晶器非正弦振动系统的开发与应用

目前连铸机普遍使用的是传统的钢性四连杆机构和伺服液压振动。钢性四连杆机构寿命短、故障率高；由于传动臂较长，易产生扭转变形，影响振动相位差；采用偏心轮和调幅盘，不能在线调整振幅，振动参数也不能在线调整，导致铸坯表面质量差，常会出现较深的振痕及表面横裂纹。而液压振动是利用伺服液压缸驱动结晶器振动台振动，解决了四连杆机构不能解决的问题。但由于伺服阀始终在高频大行程状态下，     

四连杆直线导引机构的瞬时极点综合方法

提出了直线导引机构的一种综合方法。该方法通过分析连杆点的运动轨迹与瞬时极点的关系，找到带直线段轨迹的连杆点位置的求解方法。以电子图谱的形式给出的结果，为机构综合提供了直观而可靠的依据。