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《哈尔滨工程大学学报》2021,42(9)
针对液压作动器自动回中问题,本文建立了作动器回中数学模型并搭建了仿真计算平台。通过仿真与试验结合的方式验证了模型的正确性。提出了作动器自动回中功能实现的判断条件,分析了结构参数以及对中孔布置方式对作动器回中特性的影响。研究发现:对应不同的冷却孔尺寸,存在对应临界负载力。当活塞位于对中孔右侧,压负载下,冷却孔及对中孔越大,活塞的回中速度越快,回中位置越小。无杆腔节流孔半径越小,回中速度越慢,回中位置越小,有杆腔节流孔对回中特性的影响与无杆腔节流孔相同。周向布置的对中孔其回中位移较小,且在一定负载下回中位置发生突变。 相似文献
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针对硬式空中加油系统的对接问题,设计锁紧结构和回中结构,用于提高空中加油的可靠性。基于拉格朗日方程,推导机构的动力学方程。利用加油过程的技术要求,推算对接机构的结构参数,构建数字化模型,探究结构设计的合理性。结果表明本设计使输油机、伸缩管和受油机在对接过程中能顺利完成回中和锁紧,保证加油的顺利进行;在加油完成之后,输油机和受油机相应的部分能够实现油路自封,为后续飞行提供了可靠保障。 相似文献
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针对矢量喷管控制系统在故障状态回中的需求,在液压系统作动器设计中引入回中小孔,设计了具有自动回中功能的出口面积调节作动系统。该系统的自动回中功能不需控制系统控制,也不需提供外力即可实现作动器的自动回中。给出了自动回中功能的工作原理,并对系统的工作原理和零组件特性进行了理论分析;根据实际所应用的面积调节系统建立了液压系统的AMESim仿真模型,利用不同工作模态下转换阀和作动器等液压元件的仿真参数对模型参数进行了优化;将有回中小孔系统和无回中小孔系统的数字仿真结果进行了对比,并分析了影响回中位置的因素。仿真结果证明了引入回中小孔的有效性,并且回中后位置精度满足使用要求,运动平稳,在零位附近没有显著震荡现象;表明了回中小孔与活塞之间的开口度越大,回中时间越长,且回中位置误差越大;进油口的孔径越大,回中时间越快,但回中误差也相应变大。同时,数字仿真给出了回中小孔的具体设计参数,对工程研制具有一定的指导意义。 相似文献
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针对铣刨机后履带转向自动回中控制精度低、效果差等问题,对铣刨机转向系统的转向角度、转向速度、滞后等特性及系统对少数周期输出信号的响应结果进行了研究,分别建立了左、右两侧转向角度与油缸位移的关系,拟合出了各阶段油缸位移随时间变化的曲线,提出了左、右回中过程区别控制的方案,采用不易受干扰的内置位移传感器,并将基于"少数据"的灰色预测技术应用到回中精度闭环控制中;对灰色预测模型GM(1,1)进行了数据测试,并通过模拟各种工况进行了转向回中实验。研究结果表明,预测精度达到99%以上,而基于灰色预测的自动回中控制方案可显著提高回中精度,改善系统稳定性和抗干扰性。 相似文献
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<正>1.故障现象1台23t级液压挖掘机在两侧履带同时后退行走状态下停车时,其右侧行走马达制动延时。当其先导阀回中位后,若立即操纵左后退先导阀,则左侧行走马达能拖动右侧行走马达一起后退,即右侧马达制动力矩不足。若等待约5s后再操纵左后退先导阀,则左侧行走马达不能拖动右侧行走马达一起转动,即右侧行走马达制动良好。单独操纵右后退先导阀时,也存在同样的现象。2.行走液压回路组成及原理 相似文献
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