金属管线与地中载流导体交越时产生的电位分布

本文给出了一种处理地下耦合平行，交越多导体系统的一般方法，推导出了地下多导体系统的基本耦合方程，利用这组方程可以求得受扰导体上的感应电流及电位分布，并能计算地中任意点的电位。     

磁场信号检测误差分析及补偿算法

针对载体自身磁场特性及三轴磁传感器误差特性建立了地磁导航干扰误差补偿模型,通过对模型进行简化变形,利用系统辨识的最小二乘估计算法(LS)求取误差特性参数.数据分析表明:该方法简单易实现,简化了复杂的求解过程,基本达到了误差补偿的要求.     

e-nuvo IMU-Z2无线9轴运动传感器

日本ZMP株式会社推出无线9轴运动传感器“e-nuvoIMU．Z2”0新产品配备3轴加速度传感器、3轴陀螺仪传感器和3轴地磁传感器,通过组合使用这3种传感器,可以对人或物体进行动、静姿势推测和三维动作测量。测量数据最远可无线发送100m。可以应用于长距离的步行测量以及在室外的运动测量等。     

井下地磁定位的瞬间强噪声扰动规律研究

地下工程空间点位地磁扰动变化规律是地磁应急定位的基础研究之一.为了研究井下工程监测目标瞬间地磁扰动的特点与规律,选取井下6个水平巷道为试验区,开展了运输车通行和罐笼升降磁扰动时间、扰动距离和扰动噪声大小的监测和匹配定位试验.发现运输车通行和罐笼提升都会对附近点位产生瞬间磁噪声扰动,主要强噪声扰动时间一般在10 s以内,扰动数值约几百至上千纳特.这些瞬间磁扰动会直接影响地磁匹配结果精度.运用中值滤波或小波去噪的方法对匹配数据进行预处理,可以减弱匹配数据中的瞬间强噪声,提高匹配结果的精度.     

一种高压交流接地开关开合超B类感应电流装置设计

为了提高252 kV高压交流接地开关开合感应电流的能力,对252 kV高压交流接地开关开合超B类感应电流装置进行了研究,给出了结构设计并进行了计算分析.经试验验证和实际工程应用结果表明:252 kV高压交流接地开关开合超B类感应电流装置能有效开合超B类感应电流,提高了产品的质量和性能.     

金属网架天线罩中金属梁杆的感应电流矩量法分析

用矩量法对金属网架天线罩中金属梁杆的感应电流率进行了理论分析,并利用此方法对导电圆柱体的感应电流率进行了仿真分析,数值仿真结果与经典方法吻合较好。针对常规矩量法在处理规则矩形柱体感应电流率中存在的问题提出了改进模型,结果可较理想地满足工程设计的需要。     

雷击时雷达方舱内部感应电压分析

雷达方舱在遭受直接雷击或邻近雷击时,方舱表面产生的感应电流(环路电流)通过耦合,对方舱内部的电子设备产生感应电压.通过对方舱内部电子设备产生的感应电压的分析计算,得出方舱环流产生的感应电压较低(≤10V),在一般情况下不会对电子设备造成大的损害.因此,方舱内部电子设备的防雷电感应应该放在对电源线和信号线的防护上.     

基于椭球约束的载体三维磁场补偿方法

在地磁导航中磁传感器会受到载体自身磁场的影响,为了提高磁场测量精度,需要对观测数据的载体磁场干扰进行精确补偿。在分析载体固有磁场和感应磁场数学模型的基础上,根据椭圆假设磁补偿方法的思路,提出了一种载体三维磁场干扰的补偿方法,并在椭球假设的基础上提出了载体磁场干扰补偿参数求解方法。该方法将载体磁场干扰补偿方法从二维拓展到三维,解除了载体二维运动姿态的限制。实验验证表明:该方法可以有效实现载体自身三维磁场干扰的补偿,从而提高地磁场的测量精度。     

基于磁场指纹辅助的手机室内定位系统

针对当前室内无线定位信号强度易受干扰、设备部署维护成本高等缺点,以及手机在室内航位推算过程中定位误差随时间累积的问题,本文提出了基于粒子滤波磁场匹配的室内定位方法。相比于传统的航位推算方法,通过改进步态判断方式,并提出了动态步长估计算法和卡尔曼滤波航向估计算法,有效减少步态误判和定位误差。同时通过结合航位推算位置选择粒子滤波算法中的重采样区域,加快粒子收敛速度。最后,通过仿真分析和实际室内环境测试结果表明,本文提出的定位方法能够有效地减小定位误差,并实现2米的定位精度。