结合总体最小二乘的自适应抗差滤波算法

在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。     

智能数显仪表在油田控制中的应用

1.利用回差技术实现水罐自动补水控制 智能仪表的回差（滞环）概念是指仪表控制限值设定后,为其撤消控制、恢复正常工作状态所设定的一个带宽值.     

一只节流装置配置多台差压变送器的实践

该文从设计、生产实践出发，阐述了从一只节流装置上配置多台差压变送器做配比调节、质量流量核算、联锁、报警在工程实践中的广泛应用，并分析了产生测量误差的原因。通过化工生产现场实例，分析说明影响差压损失的因素和差压损失的变化规律。指出在有严格要求的场合，为确保测量精度、需要从一只节流装置上取多个流量参数时，取压开孔和差压变送器连接的正确方法。     

定向井施工中的角差测量和累计

一口定向井的成功，关键在于正确的设计和准确的施工。文中介绍如何正确应用表格法和数列法准确地测量、记录、累计和计算角差，准确地转动钻具，摆放工具面，提高定向井成功率。     

洗衣机脱水桶注射模设计

通过对洗衣机脱水桶塑料成型件的特性分析,简要介绍了其成型模具的设计和有关参数的计算方法。     

转块式弯曲模的应用

<正> 图1所示是熔断器式隔离开关的底座,左右两面安装操作机构,内部装有绝缘垫板、插座、绝缘板等部件。底座质量的好坏,特别是弯曲直面相对于底面的垂直度,直接影响产品的质量。     

亚麻栉梳机梳理速度探讨

本文通过对亚麻栉流机梳理速度的理论分析,阐述了其变化规律及对梳成麻品质的影响,为正确制定工艺参数以保证梳成麻质量提供了理论依据。     

级进模冲压中零件连接方式的设计

级进模冲压中零件连接方式的设计常州继电器总厂（江苏常州２１３０１５）姜伯军多工位级进模条料在等距离送进过程中，要经多个工位的冲压，保证冲件精度的一个重要环节就是如何使各工位之间外形（或形孔）合理连接。由于多工位级进模的加工工序较多、工位数也较多，模具...     

自由运转环形激光器的横向效应

我们考虑一个带球面镜的均匀展宽的环形激光器,从理论上求得了“优质腔”的失稳条件.分析中使用了平均场近似,并假定费涅耳数远大于1,原子和腔完全调谐.