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《机器人技术与应用》2015,(1):5
近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设 相似文献
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对于离心泵作为冷却系统中的供液泵,在突然断电导致原动机失去动力的情况下,需要离心泵可以延时运转一段时间,并继续保持有一定的冷却液体输出,而常规的离心泵由于叶轮惯性相对较小,一旦原动机失去动力,离心泵会在液体的阻力作用下迅速停止;通过在离心泵机组中增加惯性飞轮作为储能装置,在原动机断电时,储能装置为离心泵提供动力,以实现延时运转并保持一定的液体输出,确保被冷却设备在突然断电时可以得到延时冷却,从而保护设备,并增加整个系统的处理时间。 相似文献
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本文在简述鱼雷控制和惯性器件技术的发展的基础上,提出了在鱼雷控制系统中应用固态振动惯性器件的一种构想,论证了其工程方案的优越性和实现性,以期开辟在 雷控制中的应用固态惯性技术的新途径。 相似文献
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对QBU88式5.8毫米狙击步枪在研制试验中出现惯性击发的问题,通过分析计算、试验论证及其解决措施的验证,总结出枪械产生惯性击发的一般规律,为解决类似问题工作者提供参考。 相似文献
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由于各种因素影响,惯组在逐次通电测试中,误差系数会产生漂移。目前使用的AR(1)标定方法不能对这种漂移很好地预测,因此,提出基于贝叶斯动态模型的标定方法。计算结果表明,这种方法提高标定精度48%。 相似文献