外军地面无人装备发展现状与趋势研究

随着通信、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展与广泛应用，地面无人装备日趋活跃在作战、搜救和消防等多种军民用任务场景中。对于军事领域而言，地面无人装备是陆军和其他地面作战部队迈向无人化、智能化战场的核心装备，将在未来陆战场各类作战任务中发挥不可替代的作用。通过对外军各类典型地面无人装备发展现状进行深入分析，总结出该装备领域的发展特点与趋势，对地面无人装备发展有一定的借鉴意义。     

盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

中滦煤化工二期工程焦系统除尘设备的改造

除尘设备在煤化工生产中起到了重要的作用,其设备的除尘效果直接影响到了煤化工产业的生产效率。另外在生产过程中,有效除尘也是保证生产环境的有效方式。中滦煤化工有限公司具有煤气净化、含一期干熄焦、废水处理、煤场等全部工艺,而除尘环节在生产中起到了重要的作用。本文主要介绍了中滦煤化工二期工程中焦系统焦三、焦四皮带除尘系统的改造方法及效果。     

一起400 V站用交流系统事故分析及防范措施

介绍了一起400 V站用交流系统合环短路事故，分析了事故原因，提出了防范措施，为电网安全运行积累经验。     

智能站设计在变电二次继电保护中的作用

分析了智能站设计在变电二次机电保护过程中的重要作用,探讨了智能站设计的主要概念以及变电站二次机电保护的主要过程,并分析了智能站设计的相关要素,提出了智能站设计的主要对策和相关注意事项.希望能够为相关工作人员开展智能站设计工作起到一些参考和借鉴作用,从而进一步提升我国变电站二次继电保护水平,保障相关供电系统的安全运行,促进我国电力事业的快速发展.     

粉磨站熟料卸车安全环保综合治理

<正>我公司粉磨站所需熟料依靠汽车运输进厂,卸入熟料棚(库)。若卸车棚收尘不好或密封不严,粉尘外逸,会成为一个较大的污染源。2013年4月,我公司对熟料卸车进行了安全环保综合治理,成效显著。1熟料卸车棚概况熟料卸车棚位于厂区西北部,东西长30m,南北宽12m,高10.2m,钢结构框架,彩钢瓦密封,屋脊式顶棚。棚内4个下料口靠南侧东西向一字排列,每个下     

乡镇生活垃圾压缩(中转)站污水处理现状研究

乡镇生活垃圾压缩站(中转站)的污水存在布点分散,水量少,污染物质浓度高,排放条件差等问题。随着人们对环境的要求越来越高,针对此类站点污水排放问题的研究逐渐被学者们关注。本文结合湖北两个县市乡镇生活垃圾压缩站的污水处理经验,从污水的产生,水质特点,排放方式,处理难度,适用处理工艺等方面进行综合阐述,为解决其他区域此类废水的处理问题提供参考。     

铜冶炼企业汽车衡无人值守的设计和应用

"供应链优化"是智能制造的核心内容之一,其中汽车衡计量是供应链管理的重要环节,汽车衡无人值守对供应链优化具有重要意义。文中结合铜冶炼企业智能化工厂建设实际,阐述了汽车衡无人值守磅房建设总体原则、业务流程、功能设计与实现等。汽车衡无人值守磅房实现了汽车衡计量从传统的人工操作模式向智能管控模式转变,实现了计量网络化、自动化、智能化,能大大降低劳动强度、提高劳动效率,防作弊能力明显加强,有利于提高铜冶炼企业的综合实力和行业竞争力。