基于Q-learning的不确定环境BDI Agent最优策略规划研究

BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。     

水利部作出21世纪头20年我国小水电发展战略规划

前不久，水利部对21世纪头20年我国小水电发展作出新的战略规划：到2020年，我国将建成300个装机10万kW以上的小水电大县，100个装机20万kW以上的大型小水电基地，40个装机100万kW以上的特大型小水电基地，10个装机500万kW以上的小水电强省。规划还确定，发展农村水电，实施小水电代替燃料生态保护工程。通过大力发展小水电，规划到2020年解决1.04亿农村居民的生活燃料，每年减少砍柴1．49亿m^3，每年减少二氧化碳排放4100万t，获得生态效益360亿元。     

储层泥浆侵入深度预测方法研究

泥浆侵入半径的确定尚缺乏严格的验证标准.以油水两相渗流理论和离子扩散方程为基础,结合储集层特点,研究了不同储层参数下泥浆滤液对地层的侵入特性.数值模拟侵入时间选取10 d和20 d.数值模拟结果表明,侵入半径在渗透率不变的情况下随孔隙度的增大而减小,在孔隙度不变的情况下随渗透率的增大而增大;当渗透率和孔隙度都发生变化时,泥浆侵入半径一般随孔隙度的增加呈幂函数增加.依据这种关系对测井资料约束处理,得到的泥浆侵入半径较客观地反映了地层的真实情况.     

《2005-2007年资源节约与综合利用标准发展规划》发布

国家标准化管理委员会、国家发展和改革委员会、国土资源部、建设部、交通部、信息产业部、水利部、农业部、商务部、国家质量监督检验检疫总局、国家环境保护总局、国家林业局、国家海洋局、中国气象局等14个部门．最近联合发布了《2005-2007年资源节约与综合利用标准发展规划》。根据《规划》，2005～2007年国家将制修订资源节约与综合利用标准926项．     

下一代无线基站的选址规划与科学部署

基站系统作为移动通信网络的基础设施，是与用户最靠近的接八模块，在移动通信网络建设中具有非常重要的地位。近几年，移动通信技术发展飞快，在很短的时期内，就在2G的基础上推出了GPRS，EDEG、WCDMA、HSDPA标准的快速演进让运营商增加7很多网络部署成本，其中，无线基站的升级以及换代成为运营商最为头疼的问题。由于基站升级和维护需要付出大量资金和人力，运营商在部署新标准技术时面临很多难题。 在移动运营市场竞争日渐激烈的环境下，如何降低基站部署的成本，提高覆盖质量，是否可以与2G基站实现资源共享和网络优化成为运营商、制造商等关心的问题。为此，《通信世界》专门组织7速期基站部署与维护专题，对基站设计、规划、升级、部署、优化、维护、管理等相关问题进行深入探计。[编者按]     

移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。