全文获取类型
收费全文 | 26989篇 |
免费 | 2634篇 |
国内免费 | 1967篇 |
专业分类
电工技术 | 2737篇 |
综合类 | 3051篇 |
化学工业 | 2146篇 |
金属工艺 | 1166篇 |
机械仪表 | 2293篇 |
建筑科学 | 2641篇 |
矿业工程 | 768篇 |
能源动力 | 695篇 |
轻工业 | 2920篇 |
水利工程 | 1297篇 |
石油天然气 | 1041篇 |
武器工业 | 464篇 |
无线电 | 3018篇 |
一般工业技术 | 2001篇 |
冶金工业 | 605篇 |
原子能技术 | 687篇 |
自动化技术 | 4060篇 |
出版年
2024年 | 332篇 |
2023年 | 1039篇 |
2022年 | 1355篇 |
2021年 | 1339篇 |
2020年 | 1157篇 |
2019年 | 1149篇 |
2018年 | 658篇 |
2017年 | 930篇 |
2016年 | 974篇 |
2015年 | 1199篇 |
2014年 | 1969篇 |
2013年 | 1516篇 |
2012年 | 1710篇 |
2011年 | 1660篇 |
2010年 | 1496篇 |
2009年 | 1578篇 |
2008年 | 1974篇 |
2007年 | 1399篇 |
2006年 | 1162篇 |
2005年 | 1162篇 |
2004年 | 956篇 |
2003年 | 681篇 |
2002年 | 614篇 |
2001年 | 498篇 |
2000年 | 437篇 |
1999年 | 395篇 |
1998年 | 329篇 |
1997年 | 298篇 |
1996年 | 272篇 |
1995年 | 228篇 |
1994年 | 214篇 |
1993年 | 141篇 |
1992年 | 160篇 |
1991年 | 149篇 |
1990年 | 143篇 |
1989年 | 137篇 |
1988年 | 64篇 |
1987年 | 33篇 |
1986年 | 20篇 |
1985年 | 15篇 |
1984年 | 22篇 |
1983年 | 13篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 5篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF),建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下,滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法,发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素,并没有考虑各个状态之间的相关性,不能充分发挥多渐消因子的优势。为此,本文提出渐消因子矩阵,基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法,提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制,也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性,能更好的满足工程应用的要求。 相似文献
4.
《中国生物制品学杂志》2015,(10)
目的表达纯化可溶性肿瘤坏死因子(tumor necrosis factor,TNF)相关凋亡诱导配体(TNF-related apoptosisinducing ligand,TRAIL)蛋白,并测定其生物学活性。方法利用E.coli中表达C-端带有6×His标签的可溶性TRAIL蛋白,并优化诱导时间(4、6和8 h)和诱导剂IPTG的浓度(0.06、0.125、0.25、0.5、1 mmol/L)。表达产物经Ni亲和层析和离子交换层析纯化后,采用MTT法测定不同浓度TRAIL(终浓度分别为100、200、400 ng/ml)的活性,并检测亲和层析过程中两种洗脱方式(洗脱液4℃留柱过夜后进行洗脱和洗脱液进柱后直接收集流出液)及纯化过程中两次透析的时间(均为24和48 h)对TRAIL活性的影响。结果最佳诱导时间为6 h,最佳IPTG诱导浓度为0.5 mmol/L。表达产物的表达量占菌体总蛋白的20%,相对分子质量为20 000,可与兔抗人TRAIL单克隆抗体发生特异性结合。TRAIL终浓度为100、200和400 ng/ml的实验组的抑制率分别约为36%、53%和73%。亲和层析的两种洗脱方式的TRAIL活性差异无统计学意义(P0.05),透析48 h比透析24 h获得的TRAIL活性显著降低(P0.05)。结论 TRAIL蛋白成功在E.coli中表达,具有抑制肿瘤细胞生长的作用,优化后的TRAIL诱导条件和纯化方法可进一步大量生产高TRAIL蛋白的活性,满足了TRAIL的基础及临床相关研究的要求。 相似文献
5.
6.
7.
9.
10.
异构网络通过在宏基站的覆盖范围内密集地部署低功率的节点,使小区得到分化,提升信道增益。但由于频谱资源有限,资源分配在带有中继节点的蜂窝异构网络中变得较为复杂。为改善信道的频谱效率,研究在带有中继节点异构网络中的最优频谱分配策略以及对应的用户接入策略,提出一个基于乘子法的高效算法,通过在乘子法迭代中寻找一组有限的频谱复用模式,得到最优的频谱分配和用户接入策略,实现最优的比例公平性。数值仿真结果表明,该算法可有效利用有限的频谱资源,相对于传统的频谱分配策略,网络性能明显提升。 相似文献