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针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
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1烘缸泄漏的原因烘缸漏汽、漏水是多种原因造成的,主要有以下几种:1.1内应力的影响烘缸在运行过程中,承受着各种形式的载荷,如压力载荷、温度载荷等。这些载荷都会使压力容器的器壁产生整体或局部的变形,并由此产生应力。1.1.1由压力而产生的应力。烘缸主要是受内应力,由于缸体在饱和水蒸汽的作用下,要向外扩张,所以缸壁上总是产生拉伸的应力。在容器上,这种拉伸应力可以看作是沿壁厚均匀分布的,所以利用截面法,根据静力平衡条件即可比较容易求得烘缸器壁上的应力,周向拉伸应力比轴向应力大一倍。1.1.2由温度而引起的应力… 相似文献
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本文简要介绍了车恒德R密封的研发历程、工作原理及实际应用效果.通过多年各行业的广泛应用实践表明;车恒德R密封具有寿命长、摩阻小、耐高低温、耐高低压、无泄漏与结构简单等特点. 相似文献
5.
理论和初步实验证明,利用电磁波相对于介质片的入射角度可以较好地抑制辐射干扰。对于平行极化波,当入射角θ=arc sin√ε2/(ε1+ε)2时可以穿过介质片,而对于垂直极化波则只有极少部分能量穿过。 相似文献
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天然气长输管道泄漏检测方案对比 总被引:7,自引:1,他引:6
大口径、长距离天然气输送管道的泄漏检测和定位技术日益受到人们的重视。总结评价了用于天然气长输管道泄漏检测和安全预警的各种技术方案,讨论了其基本原理、适用范围、技术成熟度、优点和缺点以及工程应用情况;采用灵敏度、定位精度等7项技术指标对各种泄漏检测方法进行了评价和对比。目前,音波泄漏检测技术和分布式光纤泄漏检测技术由于具有诸多方面的优点,是近年来国内外泄漏检测技术研究的重点和热点,这两种技术已初步应用于实际,并取得了良好的效果。重点对这两种泄漏检测技术的原理、适用范围、所能达到的技术指标、优、缺点以及工程案例进行了详细讨论、分析和对比,可为我国天然气长输管道泄漏检测和安全预警系统的开发和研究提供技术依据。 相似文献