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《机器人技术与应用》2015,(1):5
近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设 相似文献
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在经典的Apriori策略中,各次遍历操作均访问全部数据库。将FP-tree策略移植到Apriori中以重构数据库,提出了FP-A算法。通过对原数据库划分为一系列子数据库,并设置相应的频繁度计数,避免每次访问全部数据库记录,提高算法效率。实验结果表明,FP-A策略具有高效性。 相似文献
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文章针对新宁县防洪抗旱减灾体系现状及存在问题进行了分析,提出了防汛抗旱规划指导思想、基本原则和目标,以及主要建设项目和任务。 相似文献
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以FlexSim仿真平台为基础,定量分析了浙江某汽车零部件配送中心存在搬运距离长,物流路线迂回与交叉等问题.为解决这些问题,设计了两种将订单分配到由打包生产线规则(AB)和3种叉车搬运路径(Ⅰ,ⅡⅢ)组合的方案中,运用FlexSim对6种方案进行仿真分析,比较了不同方案的订单生产周期及总搬运距离等,最终选择A-Ⅲ方案作为改善方案.研究结论能为企业改善生产周期提供决策依据,有利于提升企业的竞争力. 相似文献
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