外军地面无人装备发展现状与趋势研究

随着通信、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展与广泛应用，地面无人装备日趋活跃在作战、搜救和消防等多种军民用任务场景中。对于军事领域而言，地面无人装备是陆军和其他地面作战部队迈向无人化、智能化战场的核心装备，将在未来陆战场各类作战任务中发挥不可替代的作用。通过对外军各类典型地面无人装备发展现状进行深入分析，总结出该装备领域的发展特点与趋势，对地面无人装备发展有一定的借鉴意义。     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

生态封场技术在非正规垃圾堆放场治理中的应用

本文通过对各项治理技术比选,提出了生态封场技术在非正规垃圾堆放场治理中的应用,并结合实际案例给出了详细治理方案.     

浮长线修剪类色织小提花新产品开发

介绍几款以棉、毛色纱作经纬的浮长线修剪类色织服用新产品.全棉纬修背产品"霞间织霓裳"产品以多色彩纬连续多根织入构成块面纹,浮长线沉背,织物正面地纬呈曲线形态;涤棉混纺纬修花产品"风的颜色"采用花式纱线以粗线条几何纹起花,较长的浮长线留在织物正面,修剪并捋直浮长线,错落有致的流苏随风摇曳、富有立体动感;全毛经修花产品"静夜小雨滴"彩经采用交织、长短经浮长线方法以点、线结合方式形成沿纵向交错排列,修剪后产生静夜中雨滴串珠的艺术效果;全棉经纬修花产品"纵横天地"利用彩经、彩纬双向交织起长方形模块纵横组合纹,将彩经模块表面的彩纬浮长线、彩纬模块表面的彩经浮长线修剪,留出短短纱头,表现天纵地横、色彩绚丽的景象.     

新型型钢背楞竖向加固模板施工工艺

建筑施工中的剪力墙框架系统主要采用木胶合模,其缺点是长度有限、接触面积小、木材使用时间短,既浪费了工时,又大大增加了施工成本.而与传统的加固系统相比,新型型钢背楞剪力墙模板加固体系的刚度有一定提高,不仅能有效提高材料周转率,还能进一步避免方木等材料的浪费.鉴于此,文章主要分析了竖向钢筋施工技术,旨在更详细地了解新型型钢背楞竖向模板加固施工工艺在建筑工程中的应用前景,从而促进相关施工工艺的发展.     

亲子乐园空调送风方式的数值模拟研究

大型综合室内亲子乐园属于高大空间,设有游乐设施和游戏的特殊性使得对空间的舒适性要求一致,但是送风气流遇阻严重,室内存在较多气流死角,影响室内空气质量和儿童健康。因此其空调设计不仅需要考虑温度、风速的空间均匀度,还要考虑各点的空气龄和PMV-PPD指标。以天津某亲子乐园为研究对象,利用scSTREAM软件对适用于该房间的辐射供冷加新风、置换通风、混合通风三种空调方式的送风效果进行数值模拟分析,从流场的均匀性、人员的热舒适性等方面对模拟结果进行探讨,研究结果表明辐射供冷加新风方式的空间均匀性和PMV指标最佳,混合通风方式的空气龄最小。     

高抽巷束管监测采空区瓦斯浓度试验研究

为了探究采煤工作面采空区不同深度瓦斯浓度分布情况,在高抽巷内布置6个测点,利用高抽巷与回风巷之间的穿透孔,将束管由高抽巷测点敷设至回风巷,随着工作面的回采,通过束管观测各测点进入采空区不同深度的瓦斯浓度,进而分析高抽巷瓦斯来源,为今后高抽巷布置层位与利用方式的选择提供参考。