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任建勋 《数字社区&智能家居》2014,(24):5774-5775
为了在设计多旋翼无人机过程中,合理选择与设计电动机—螺旋桨动力系统,同时也达到系统优化设计的目的,基于逆向工程原理对某型螺旋桨进行三维测量,获得点云数据。提出了一种获得翼型精确攻角和弦长的方法,并对29个数据进行拟合得到攻角和弦长随距离的变化曲线。通过仿真得到了翼型的升力系数、阻力系数和转矩系数,为多旋翼无人机设计过程中与螺旋桨相关的数学计算提供了依据。 相似文献
6.
李超 《军民两用技术与产品》2016,(6):107-107
本文主要针对船用螺旋桨相关问题进行分析和思考,探讨了常用的特种螺旋桨的类型和特点,并结合当前发展趋势,针对当前流行的类型进行分析,并指出了未来的发展趋势。 相似文献
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在太阳能无人机飞行俯仰控制的研究中,为更好地满足太阳能无人机长航时的飞行要求,提出一种采用由多螺旋桨差动推力产生俯仰力矩从而达到俯仰控制效果的新型控制方法。太阳能无人机机翼的柔性结构特点造成飞行过程中螺旋桨产生纵向位移,为多螺旋桨差动控制提供了基础。由于多螺旋桨是过操纵机构,引入加权伪逆方法对多螺旋桨输入冗余进行控制分配,并与传统的升降舵LQR控制方法进行对比分析。仿真结果表明,多螺旋桨差动推力俯仰控制方法能达到良好的控制效果,且比传统升降舵控制更符合太阳能无人机飞行特点和可靠性要求,为太阳能无人机实现无气动舵面飞行控制提供了理论依据。 相似文献
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船舶在波浪中航行时,船身垂荡运动的同时也带动着螺旋桨相对于周围流体振荡。为了研究振荡对螺旋桨推进性能的影响,该文采用相对运动的数值模拟方法,实现了螺旋桨自身旋转运动和垂向振荡运动的同步进行。对比了不同振荡频率、振幅对螺旋桨敞水性能的影响,结果表明,垂荡会提高螺旋桨的敞水性能,且随着振荡频率、幅值的增大,螺旋桨的推力系数、扭矩系数和敞水效率也略有增大。 相似文献
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设计了基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制系统,通过系统辨别得到双体船航向运动的数学模型,并在该模型的基础上运用模糊控制算法,将得到的参数赋予双螺旋桨控制,同时通过双螺旋桨转速的差动调节,达到控制双体船航向的作用.仿真结果表明,该系统对于海情的变化具有较强的自适应能力. 相似文献