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《机器人技术与应用》2014,(4):4-4
近日,韩国研制出一款新型奔跑机器人,时速高达约46km/h,几乎达到了美国猎豹机器人的速度。
这款被命名为“小恐龙”(Raptor)的双腿机器人由韩国先进科技学院(KAIST)研发,约重3kg,目前只能在跑步机上进行运动。其腿部采用刀片组装的技术,每条腿各有一台电机驱动并附有一个阿基里斯肌腱减震系统,还拥有一条尾巴用来保持平衡,研究者在跑步机上放置障碍物,该款机器人可自主跨越障碍,继续奔跑。 相似文献
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设计一种电动跑步机的滑块摆杆式坡度调节机构。建立机构的参数化三维模型,推导滑块摆杆式坡度调节机构的位移方程,以及坡度夹角与电动推杆伸出量的函数关系,通过机构的运动分析进行了三维模拟仿真。仿真结果显示,该滑块摆杆式坡度调节机构不仅能便捷地实现坡度的调节,而且坡度变化与电动推杆伸出量之间呈现出线性关系,更有利于坡度的精确控制。 相似文献
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"一天到晚握着鼠标,整条手臂都是麻的;坐久一会儿,就浑身酸痛不得劲……"据统计,颈椎病、腰椎疼痛、肌肉酸痛、鼠标手成为近年来上班族最常见的几大职业病,许多看上去光鲜亮丽的白领精英,其实全身都是暗疾。倘若办公室里有了时尚贴心的跑步机,工作告一段落后走到大厅一角,蹬上跑步机,若有闲情还可戴上耳机,让轻松畅快的音乐萦绕耳根,为身体投资的脚步亦变得轻盈欢畅。办公也健身,舒华商务高端跑步机银河A9 SH-5910A由此而生。 相似文献