基于Q-learning的不确定环境BDI Agent最优策略规划研究

BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。     

水利部作出21世纪头20年我国小水电发展战略规划

前不久，水利部对21世纪头20年我国小水电发展作出新的战略规划：到2020年，我国将建成300个装机10万kW以上的小水电大县，100个装机20万kW以上的大型小水电基地，40个装机100万kW以上的特大型小水电基地，10个装机500万kW以上的小水电强省。规划还确定，发展农村水电，实施小水电代替燃料生态保护工程。通过大力发展小水电，规划到2020年解决1.04亿农村居民的生活燃料，每年减少砍柴1．49亿m^3，每年减少二氧化碳排放4100万t，获得生态效益360亿元。     

《2005-2007年资源节约与综合利用标准发展规划》发布

国家标准化管理委员会、国家发展和改革委员会、国土资源部、建设部、交通部、信息产业部、水利部、农业部、商务部、国家质量监督检验检疫总局、国家环境保护总局、国家林业局、国家海洋局、中国气象局等14个部门．最近联合发布了《2005-2007年资源节约与综合利用标准发展规划》。根据《规划》，2005～2007年国家将制修订资源节约与综合利用标准926项．     

下一代无线基站的选址规划与科学部署

基站系统作为移动通信网络的基础设施，是与用户最靠近的接八模块，在移动通信网络建设中具有非常重要的地位。近几年，移动通信技术发展飞快，在很短的时期内，就在2G的基础上推出了GPRS，EDEG、WCDMA、HSDPA标准的快速演进让运营商增加7很多网络部署成本，其中，无线基站的升级以及换代成为运营商最为头疼的问题。由于基站升级和维护需要付出大量资金和人力，运营商在部署新标准技术时面临很多难题。 在移动运营市场竞争日渐激烈的环境下，如何降低基站部署的成本，提高覆盖质量，是否可以与2G基站实现资源共享和网络优化成为运营商、制造商等关心的问题。为此，《通信世界》专门组织7速期基站部署与维护专题，对基站设计、规划、升级、部署、优化、维护、管理等相关问题进行深入探计。[编者按]     

移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

用动态规划神经网络模型研究多水库系统的水量分配(下)

为了分析多水库系统中两座水库之间灌溉用水的分配问题，建立了基到动态规划的神经网络模型。为了研究从一座上游水库取水在下游两座之库之间进行水量分配的问题，提出了3个状态变量和4个决策变量的改进的动态规划算法。采用神经网络模型，用3个状态变量动态规划算法得出调度原则，就所研究的多水库系统实例来说，新的动态规划神经网络模型的性能很好，将该模型的性能与临时凑合的标准调度原则和以前推荐使用的约束动态规划神经网络模型进行了比较。     

WCDMA无线网络有关覆盖问题的分析

本文对WCDMA无线网络有关覆盖问题进行了分析,特别是对比现场试验测试结果,说明了规划设计WCDMA无线网络与GSM的不同及其特点,希望对基站站址的初始布局具有一定的参考意义.