ADCP流量测验随机误差分析Ⅰ：随机不确定度预测模型

本文对ADCP流速测验随机误差引起的流量测验随机误差进行了分析，考虑了表层及底层盲区流速插补引起的误差以及由于走航测验对单砰标准差的放大，给出了ADCP流量测验随机不确定度预测模型。该模型表明，影响ADCP流量测验随机不确定度的参数可以分为三类：即ADCP系统性能参数、河流水力参数、测验作业参数。本文详细地分析了ADCP系统性能参数对流量测验随机误差的影响。本文提出的随机不确定度预测模型可以用于指导ADCP流量测验作业以保证测验精度满足要求。     

水表计量失准原因浅析

水力资源是一种不可再生资源 ,节约用水已被列入国家的议事日程 ,并被大众所接受。水表作为用水量结算的强检计量器具 ,按国家检定规程 ,其不但要进行安装前的首次检定 ,而且要每三年检定一次。据调查 ,现在在用的水表及新建住宅中安装的水表绝大多数都多年未经检定或根本就没有检定过 ,正因如此 ,由水表计量失准引起的纠纷已呈逐年上升趋势。因此 ,寻找水表计量失准原因并妥善解决 ,显得特别迫切和重要。通过调查和检验取证 ,发现水表 (冷水 )计量失准的原因大致由以下几个方面造成 :一、系统误差系统误差主要有检定系统 (装置 )误差和附件…     

一种在实时控制中数字滤波的算法

介绍一种对外部数据流进行滤波并平滑的处理过程。     

在施工测量中应用铝合金塔尺需要注意的几个问题

水准尺按其构造不同可分为折尺、塔尺、直尺等数种.塔尺由于运输方便在水电水利工程施工测量中应用比较普遍.但塔尺接头处容易损坏,塔尺没有圆水准泡,尺身竖直依靠人眼估测,由此在测量中引入的误差往往超限,但从测量数据上反应不明确,使用中需要注意.     

光测遥测数据联合计算速度的方法

提出了利用遥测的过载、俯仰角信息和光测的坐标联合计算弹道关机段速度的方法，从遥测结果的系统误差、随机误差和数值积分的截断误差三万面对剩余误差的影响进行了精度分析，并给出了速度精度的算法。     

考虑不确定性因素的齿轮系统动力学研究综述

齿轮系统应用广泛,并在风力发电、航空航天、汽车和盾构机等机械设备中发挥关键作用。其动力学特性的优劣将直接影响设备整机的工作性能。然而齿轮传动的结构形式多样、内外部激励和非线性因素丰富,同时工作环境复杂多变,这使其动力学分析相比较于其他机械系统更加复杂。另外,制造、加工、装配等的误差、磨损、润滑和运行环境等因素将导致齿轮系统的内外部激励和系统参数具有不确定性。齿轮系统动力学分析需要考虑这些不确定性因素。目前,针对齿轮系统动力学特性的不确定性分析,国内外学者已开展了广泛的研究工作。从不确定性因素的描述方式、动力学方程的求解方法、动力学特性分析、可靠性与优化设计、以及不确定性分析的试验研究等方面系统地评述国内外学者对齿轮传动系统不确定性动力学特性的研究现状,并给出需要进一步研究的问题。     

光纤陀螺随机误差特性ThêoH辨识

随机误差特性分析是光纤陀螺进入工程应用阶段的关键技术.针对Allan方差、总方差、Thêo1 (Theoretical variance #1)等分析方法的不足,以Thêo1为基础,通过偏差消除获得ThêoBR(Bias-removed ver?sion of Thêo1),并将其与Allan方差合成,得到光纤陀螺随机误差特性分析的ThêoH(Hybrid-ThêoBR)法.通过计算重叠Allan方差、总方差、Thêo1以及ThêoH的等效自由度,结合仿真和实测信号的随机误差特性分析实验,证明ThêoH法不仅提高了Allan方差估计的置信度,且解决了Thêo1估计有偏的问题,表明了该方法是目前能够有效辨识光纤陀螺随机误差特性的最佳方法.     

基于小波能量元激光陀螺漂移信号去噪方法研究

为了减少陀螺仪的误差并提高其精度,需要对陀螺仪误差进行估算与补偿,本文应用Allan方差法对激光陀螺的输出数据进行定性分析,得出激光陀螺所包含的各种误差及其整个噪声统计特性,并且应用基于小波能量元的方法对激光陀螺的漂移输出数据进行处理,结果表明小波能量元的方法可以有效的出量化噪声外的消除激光陀螺的各种噪声.     

MEMS传感器随机误差分析及处理

MEMS传感器的精度限制了其应用范围,为减小MEMS传感器随机误差的影响,提高其精度,对其随机误差进行分析和处理具有重要意义。本文首先采用Allan方差法分析了MEMS陀螺仪和加速度计的主要随机误差。然后基于Allan方差分析结果,发现从时频角度,采用小波变换分析传感器的随机误差,可以对零偏,有色噪声,白噪声进行了有效分离。最后通过对小波降噪方法的探讨,发现小波分析具有分离、减小随机误差的优势。