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1.
2.
二维地震过障碍观测系统模式及其参数设计 总被引:2,自引:1,他引:1
在二维地震勘探中,为了避免因地表障碍物使地震反射剖面出现间断现象,需要改变观测系统设计,跨越障碍物(江河、城镇等),以保证反射同相轴能连续追踪对比。在以往地震勘探中,有时因过障碍观测系统设计不合理,不但增加勘探费用,而且影响采集质量。因此只有科学合理地设计过障碍观测系统模式和参数,才能保证地震测线顺利通过障碍物,得到较好的障碍物下方的地震资料并降低勘探成本。为此本文在调查和研究大量野外实际的过障碍观测系统的基础上,总结归纳成三大类过障碍观测系统模式,并分析其特点和应用范围。采用图解法,推导出主要模式的跨越宽度、最小炮检距及最大炮检距等参数公式。采用这套过障碍观测模式不仅可以得到和障碍区两侧等质量的地震资料,而且可以有效地降低勘探成本。 相似文献
3.
在微波通信工程中,判别路径的通断是一项重要的勘察设计工作,常用的方法是利用1:5万的地形图,绘出两站的断面判断出路径是否满足要求。在障碍物阻挡明显时,该方法行之有效;但是,如果障碍物处于临界状态时,图上作业则无法精确判断出路径的通断,需要进行实地电测。 相似文献
4.
未知环境下地面的不平坦性和机器人相对障碍物位姿的不确定性会造成障碍物特征提取困难,为了准确检测障碍物特征,采用3维相机获取机器人周围环境的灰度图像和距离信息。在此基础上,提出基于灰度信息和3维信息的"阈值法"进行障碍物区域的提取,并针对3维信息"阈值法"剔除的地面与障碍物过渡区域过多,以及机器人相对斜坡方位的不确定性引起的障碍物特征检测不准确,提出区域的恢复算法和表面法线坡度计算。实验结果表明,所提出的算法具有简单、有效、准确和鲁棒性强的优点。 相似文献
5.
6.
目前建筑桩基础类型很多,桩基的施工工艺和施工设备亦发展迅速,然而人工挖孔桩作为一种施工工艺简单、设备简便的桩基形式,仍具有许多其它桩型不可代替的优点,如:在施工质量的直观性、人岩能力、单位桩承载能力、对地下障碍物的识别和排除能力等方面均有一定的优势。 相似文献
7.
《机器人技术与应用》2014,(4):4-4
近日,韩国研制出一款新型奔跑机器人,时速高达约46km/h,几乎达到了美国猎豹机器人的速度。
这款被命名为“小恐龙”(Raptor)的双腿机器人由韩国先进科技学院(KAIST)研发,约重3kg,目前只能在跑步机上进行运动。其腿部采用刀片组装的技术,每条腿各有一台电机驱动并附有一个阿基里斯肌腱减震系统,还拥有一条尾巴用来保持平衡,研究者在跑步机上放置障碍物,该款机器人可自主跨越障碍,继续奔跑。 相似文献
8.
9.
徐永红 《A&S:安防工程商》2014,(11):54-55
安防行业的监控环境是复杂的,日常状况下,全明或者全暗的状况其实并不多,更多的是或明或暗交替出现,这个道理其实并不复杂,因为光线没法弯曲,它是呈直线传播的,一旦出现障碍物,便会产生死角,阴暗面也随之而生,这个时候对摄像机的性能要求颇为苛刻,普通摄像机此时展现的画面往往是光亮处很亮,而黑暗处则会是漆黑一片,细节丢失严重。 相似文献
10.
《计算机测量与控制》2014,(3):872-874
机械手工作空间的测定非常复杂,在机械手可伸展的区域如果遇到障碍物将会使测定变得更加复杂;障碍物会影响到整个机械手的工作空间的形状和尺寸,甚至会将机械手的工作空间分成两个或多个独立的区域,以至原来可测量的区域变成不可测量区域;本文针对在机械手工作空间中存在障碍物的情况,将其工作空间进行离散化并利用遗传算法对其工作空间进行估算,通过确定X_(SP),Y_(SP),Z_(SP)在工作空间中的位置来获得机械手工作空间,获得了比以往更加精确的工作空间;将搜索空间离散化为有限个点大幅减少了计算时间,同时遗传算法可以有效的解决搜索空间离散化之后点的位置的确定的优化问题。 相似文献