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为了给自适应控制方案提供实时修改PID调节参数的输入接口,开发了FCS165现场总线控制系统高级PID功能块(APID).在自动控制、跟踪及强制3种控制方式下,当控制量越限时可将其始终限制在设定的输出上下限内,以及在每个运算周期都需要实时对积分环节进行APID抗积分饱和和无扰切换等特殊处理.  相似文献   
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