基于DSP和FOC控制算法的交流电机调速控制系统

现代电机控制的发展在提高性能、降低损耗、减少成本和其它不断出现的新的技术指标及特殊应用上的要求越来越高，因此有许多新的复杂的控制算法产生。交流电机有许多直流电机所没有的优点．但是对于交流电机的控制相对直流电机更为困难。而DSP的应用使得交流电机控制系统无论是在结构复杂程度、成本和效率上都有很大改观。本文结合了交流感应电机的速度控制中较为有效的控制方法即磁场导向控制(FOC)理论和TI公司的DSP控制器TMS320LF2407介绍了DSP在电机闭环控制中的应用。     

矿用架线式电动机车无速度传感器矢量控制系统设计

针对矿用架线式电机车直流调速的不足,介绍了一种基于DSP通用芯片TMS320LF2407交流异步电机矢量控制技术,并提出了系统的硬件结构和控制算法,实验证明系统具有较强的控制精度和良好的动态性能。     

两种在HIRFL-CSR中使用的光纤通信适配器

介绍了两种针对HIRFL-CSR控制特点,自主开发设计的光纤通信适配器.包括设计思路、工作原理、硬件组成及应用范围.如何利用这两种光纤适配器远程控制具备RS232或RS485接口的仪器设备.在工程中应用这两种适配器和光纤替代RS485总线解决了通信干扰问题,满足了工程控制要求.     

交流牵引多轴控制系统的研究与应用

采用磁场定向控制原理对交流电机的双机电气牵引的力矩分配进行探讨。系统由TM S320FL 2407A数字信号处理器实现了全数字化。试验结果表明,该方案解决了多机控制的力矩均衡问题,可以实现交流动力分散型的多轴控制。     

基于锁相环的指数趋近率PMSM离散滑模控制系统

针对传统滑模控制加低通滤波器滤波后反电势存在明显相位滞后,改进型滑模观测器反电势中存在高频谐波和噪声,在运算时会影响其观测精度,提出一种基于正弦锁相环的改进型指数趋近率离散滑模观测器无位置传感器控制方法,有效地提高了滑模观测器的观测精度。同时为了便于用DSP设计数字化控制程序,采用多种方法对所用控制模块进行了合理的离散化。实验结果表明,该控制系统的转子位置观测精度较高,定子电流品质较好,速度控制稳定、动态性能优异。     

一种基于BLDC电机的矢量控制电路设计

以CKS 32为主控芯片,研制了一种基于直流无刷电机(BLDC)的控制系统。该系统主要功能模块包括三相驱动系统、电流采样系统、保护系统和电源系统。传统采集三相电流的方式是三电阻采样和霍尔传感器采样,为进一步节省成本,提出一种基于MOS管内阻采样三相电流的方法。测试结果表明,该设计方案具有良好的性能。     

新型永磁同步电机控制芯片IRMCK203及其应用

IRMCK203是IR公司最新推出的一款高性能无传感器永磁同步电机单片控制IC。它采用纯硬件电路来执行永磁同步电机的转子磁场定向控制算法,具有良好的动态特性以及高度灵活的可配置性能。在此,介绍IRMCK203芯片的结构与特点,并给出基于IRMCK203的无传感器永磁同步电机的控制系统设计。     

An investigation into restoration of radial motion‐blurred images with space‐variant line spread functions

Abstract

This paper will study the restoration of a single image blurred by radial motion with space‐variant line spread functions (SVLSFs). First of all, models of SVLSFs are derived including the focus of expansion or contraction with constant velocity, acceleration, and deceleration. Then, the rectangular‐to‐polar lattice transformation is discussed to simplify the restoration process. Finally, we demonstrate the restoration of such motion‐blurred images generated by the computer or taken from real scenery to validate the proposed methods.     

基于频率自适应复矢量PI控制器的PMSM电流谐波抑制策略

逆变器非线性和电机反电动势谐波给永磁同步电机（PMSM）系统引入了电流谐波,在对其特性分析的基础上,将复矢量PI控制器用于电流谐波的抑制。在磁场定向矢量控制的d、q轴电流环中,将若干复矢量PI控制器与原有PI控制器并联,其中心频率随着电机转速自适应调节,PI控制器调节d、q轴中的直流分量,通过复矢量PI控制器在中心频率处的高增益无静差跟踪控制d、q轴中不同频率的交流量,从而达到抑制电流谐波的目的。仿真和试验结果表明,复矢量PI控制器对电流的5、7等频次的谐波具有良好的抑制效果。     

Robust sliding mode control using adaptive switching gain for induction motors

A robust sliding mode approach combined with a field oriented control （FOC） for induction motor （IM） speed control is presented. The proposed sliding mode control （SMC） design uses an adaptive switching gain and an integrator. This approach guarantees the same robustness and dynamic performance of traditional SMC algorithms. And at the same time, it attenuates the chattering phenomenon, which is the main drawback in actual implementation of this technique. This approach is insensitive to uncertainties and permits to decrease the requirement for the bound of these uncertainties. The stability and robustness of the closed- loop system are proven analytically using the Lyapunov synthesis approach. The proposed method attenuates the effect of both uncertainties and external disturbances. Experimental results are presented to validate the effectiveness and the good performance of the developed method.