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1.
针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D~* Lite遗传算法。该算法将D~* Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术以提高路径安全性,寻找最短路径。在遗传算法设计中加入动态调整交叉与变异概率,以解决算法在路径规划中因陷入局部最优值而不能到达目标点的问题。最后,通过实验仿真可知:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,改进的D~* Lite遗传算法执行效率高,可以快速规划出全局最优路径。 相似文献
2.
在公共卫生等应用领域，经常会同时出现零观测值、一观测值较多的情况. 为更好地拟合这类数据，采用0?1膨胀负二项分布及其回归模型进行分析. 在数据扩充基础上，结合Pólya?Gamma潜变量对模型参数进行贝叶斯推断. 最后，对我国湖北省2019冠状病毒病(COVID?19)死亡数据集进行分析. 研究表明，0?1膨胀负二项回归模型能够达到更好的拟合效果. 相似文献
3.
4.
Yan Bo et al. 《计算机与应用化学》1995,(2)
ＳｔｕｄｙｏｎＡｃｔｉｖｅＣｏｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓＳｕｌｆｏｎｙｌｕｒｅａＨｅｒｂｉｃｉｄｅｓ￥ＹａｎＢｏｅｔａｌ．（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｈｅｍｉｓｔｒｙ，ＮａｎｋａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３０００７１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａ... 相似文献
5.
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9.
木文介绍了硅集成液体流量传感器的结构、工作原理和新颖的背面敏感封装技
术? 理论和实验结果表明, 这种传感器具有很高的灵敏度, 特别适合于液体小流量的测量 相似文献
10.