实时操作系统DSP/BIOS在DSP开发中的应用

本文介绍了RTOS(实时操作系统)DSP／BIOS在DSP的开发设计中的应用。在简述了DSP的一般模型后，论述了RTOS在DSP／BIOS外设管理，实时性能分析以及程序流程控制中的应用。     

嵌入式RTOS中任务优先级反转问题研究

针对嵌入式实时系统任务调度策略的特点，任务在运行的时候可能被更高优先级的任务中断。分析了嵌入式RTOS中的最高就绪任务的查找算法，指出该调度算法存在的不同优先级的反转问题，并且针对这一问题进行研究，给出了相应的优先级继承方案。较好地解决了RTOS中任务调度中的优先级的反转问题。     

水利电力自动化设备TCP/IP通信协议栈的选择

TCP/IP通信协议栈产品层出不穷,文中列举了几种适合水利电力行业使用的TCP/IP通信协议栈产品,进行了分析和测试比较,评价了各协议栈产品的优缺点,评估了其性价比和实用性,为水利电力行业设备的TCP/IP通信协议栈选择提供了参考依据.     

WiFi环境下的微型四轴飞行器系统设计

为改善传统四轴飞行器体积大、不便于携带、航模遥控器操作复杂等问题,从易用性的角度出发,提出了基于WiFi控制的微型四轴飞行器设计方案.系统以STM32处理器为核心,MPU6050、HMC5883组成惯性测量单元测量飞行器姿态,上位机通过WiFi与飞行控制器进行数据交互;并引入RT-Thread嵌入式实时操作系统,以满足飞行姿态控制的实时性要求.经实验测试,飞行器能在较短时间内对上位机的操作指令进行响应,并按照指定操作稳定飞行,系统基本完成预期目标.     

VxWorks操作系统下基于缓冲队列网络通信应用

光电系统控制端与受控端间进行网络信息交换,要实现系统操作层的零死时间,关键是网络信息及时处理。系统信息接收、处理和发送在VxWorks实时操作系统下采用缓冲队列和多任务实现方法。方法实现了信息的流水线处理,降低了通信双方的时间相关性,同时提高CPU利用率和软件效率。     

嵌入式操作系统的时钟机制的研究

在实时操作系统中,无论是实时响应并处理来自各个被控对象的实时信息,还是对任务执行时间的管理、资源的限时等待等,都需要时钟的参与。因此,准确而又具有足够精度的时钟对于实时系统是必不可少的。根据普通嵌入式系统内核中的时钟机制的特点,分析了实时操作系统中的有关时钟机制改进的具体方法与特点,并提出了三种多粒度时钟机制：UTIME机制、RFRTOS TIMER机制、RTOS KERNEL TIMER机制,并且分析了与时钟机制密切相关的中断服务程序。     

嵌入式RTOS在M16C62单片机上的实现

嵌入式RTOS的设计和应用成为单片机应用的新的发展趋势,μC/OS-Ⅱ是一个源码公开的实时嵌入式操作系统,具有很强的移植性,占先式多任务处理功能.本文详细讲述了如何把μC/OS-Ⅱ操作系统移植到M16C62单片机中,并给出了以M16C62单片机为核心处理器构成的一个实时多任务系统的设计方案.     

基于实时操作系统的故障诊断高可靠测控系统设计

针对地面测控系统的长期加电高可靠性设计需求,目前所采用的双机冗余方案缺少对系统软硬件状态考虑,在系统长期运行过程中存在冗余失效的可能性。针对该问题,提出来一种系统故障诊断与容错方法,对系统故障源如系统任务状态、CPU温度、CPU占用率、磁盘剩余空间、IO操作状态等异常进行了综合研究和分析。采用任务实时监测、最小二乘法以及哈希算法等关键技术和方法实现系统故障诊断与容错处理,经实际型号项目验证应用满足了系统对高可靠性需求的应用需求。     

基于CPN的嵌入式RTOS任务调度建模

针对有色PetriN（CPN）在并行、并发、资源共享描述上的适用性,将其引入到嵌入式实时操作系统（RTOS）建模中,解决了RTOS任务调度模型中的CPU独占表述、优先级排序、抢占时间处理和周期任务实现问题。对一个优先级抢占式任务调度实例建立CPN模型,结果表明该模型能有效反映RTOS系统的动态特性,准确定量模拟出RTOS系统的效率、切换频率指标。     

多现场总线融合的实时中间件的设计与实现

为了能够实现不同现场总线设备之间的互联和互操作,简化基于现场总线的系统开发过程,同时又能保证系统的实时性能,研究并提出了一种新的嵌入式系统下多现场总线融合的实时中间件实现方案.该方案参照Minimum CORBA和Real-time CORBA中间件的规范,实现了基于RTLinuxPro实时操作系统的嵌入式实时中间件,同时借鉴了软插件的设计思想,不仅使该实时中间件系统的实时性能显著提高,而且使得该系统具备了良好的可扩展性,实现现场总线的热插拔.