三相-两相矩阵变换器的空间矢量调制策略及其实现

基于三相-两相矩阵变换器的三端输出拓扑结构提出了一种空间矢量调制策略,该策略采用间接变换技术,将矩阵变换器看成是虚拟整流和虚拟逆变的组合。着重分析了虚拟逆变环节,给出了具体的调制算法,并通过综合虚拟整流及虚拟逆变环节得到了矩阵变换器占空比的计算公式。基于dSPACE平台的实验结果表明,运用该调制策略的矩阵变换器可以获得相位相差90°的对称两相正弦输出电流和具有单位功率因数的正弦输入电流,验证了该调制策略的正确性和有效性。     

纯电动汽车电池管理系统研究与设计

在研究大量锂电池动态性能的基础上,研发了纯电动汽车电池管理系统(BMS,battery managementsystem).该系统以PIC18F4585为核心处理器,可以实时监测母线电压、母线电流、电池单体电压、温度、漏电流等参数.利用双线性z变换来实现二阶巴特沃斯低通滤波器的设计,消除了高频扰动,降低了系统的成本.系统在线测试和硬件在环仿真结果表明,温度控制的精度为±0.5 ℃,电压和电流的测量精度为0.5%.系统具有较高的可靠性和稳定性,具有良好的应用价值.     

无位置传感器的永磁同步电动机反演控制

设计了一种基于无位置传感器的永磁同步电动机(PMSM)反演控制器.该控制器包括基于定子电流检测的速度观测器与反演速度控制器.速度观测器代替位置传感器实现转速的在线估计;反演控制器的设计确保速度控制系统具有快速的转速跟踪与转矩响应.通过设计全局Lyapunov函数保证了控制系统的稳定性.仿真和试验结果表明:基于速度观测器...     

基于dSPACE的汽车ABS控制器开发

基于Matlab/Simulink和dSPACE开发汽车ABS控制器。控制器以dSPACE标准组件的MicroAutoBox作为汽车ABS的中央控制节点,用来接收车速信号、滑移率信号,并对这些信号进行处理。ABS执行器按信号要求执行相应动作进行汽车制动。结果表明该仿真平台能快速构建控制系统和模型,具有在线调参、实时仿真、目标代码快速原型化等优点,仿真精度高,可靠性好,节约研制成本,缩短研制周期。     

基于dSPACE实时仿真的无刷直流电机控制系统

通过无刷直流电机控制系统的设计及在线仿真过程,介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术。实验证明,dSPACE提供的半实物仿真开发平台可方便快捷地构建控制系统的模型,完成控制系统的设计和调试。显示了dSPACE实时仿真平台与传统开发工具相比有其自身的特点和优势,可成为开发系统或控制器设计的又一选择。     

dSPACE实时仿真系统在高压共轨ECU开发中的应用

介绍了dSPACE实时仿真系统的软、硬件资源，并利用该系统开发高压共轨ECU，在油泵试验台上实现了对共轨压力和喷油量的控制，极大地缩短了开发时间，提高了控制系统的可靠性。     

基于dSPACE及FESTO的控制系统平台设计

一些用于实验教学的传统控制装置存在着软件源代码不公开、控制算法单一固定等问题,利用率比较低,因此对其改造很有必要。为了节约成本,提高控制装置的利用率,提出一种基于dSPACE半实物仿真系统和MAT-LAB/Simulink技术的改造方案,并将这一方案运用到具体的FESTO传统控制系统,设计了一个改造实例,建立了系统控制平台。最后对此平台进行了基于单神经元自适应PID控制算法的实验仿真。实验结果表明该控制平台克服了FESTO传统控制系统的弊端,能方便验证控制算法的有效性。     

基于dSPACE的无人机飞行控制系统快速原型设计

介绍了dSPACE实时系统及基于dSPACE的无人机飞行控制系统快速原型设计方法.利用dSPACE设计了飞行控制系统的快速原型,并以飞行控制系统中的一个控制器为例进行实验研究.实验结果证明了本文系统和方法的有效性.     

基于dSPACE的温度预测控制仿真试验研究

介绍了dSPACE实时仿真系统，并将其用于典型温度控制系统中，应用预测控制算法进行在线仿真试验。试验中主要讨论预测控制时域参数对预测控制效果的影响，采用凑试法比较不同参数下控制的效果来选择并确定时域参数。预测控制温度仿真试验结果表明使用预测控制能够达到较好的控制效果。     

基于dSPACE的纯电动汽车实验平台设计

介绍了dSPACE实时仿真系统及其在纯电动汽车实验台系统上的一体化解决方案,结合纯电动汽车的ABS控制实时仿真,阐述了基于dSPACE的控制系统设计方法中快速控制原型RCP和硬件在回路仿真HILS的应用。