弱电网下直驱风机网侧换流器建模及稳定运行控制策略分析

直驱风机网侧换流器可能因与弱电网动态交互引发系统失稳问题。为探究系统的交互机理,保证系统的稳定运行,首先对直驱风机并网模型进行了合理简化,建立了弱电网下直驱风机网侧换流器与电网交互的单输入单输出传递函数模型,并应用经典频域判据进行稳定性分析,探究电气与控制环节对于系统稳定性的影响。其次在分析锁相环导致系统失稳的原因基础上,提出了一种新型3阶锁相环控制结构设计方案,并对锁相环参数进行了多目标优化设计。结果表明,3阶锁相环具有更好的谐波衰减效果,在短路比为2的极弱电网下仍可以保持稳定运行。最后基于MATLAB/Simulink仿真平台验证了所提设计方案的有效性。     

直驱式永磁同步电机改进型无差拍直接转矩控制研究

为提高直驱式永磁同步电机（DD-PMSM）的动态响应性能,提出了一种改进型无差拍直接转矩控制(DB-DTC)策略。改进型DB-DTC在保留传统DB-DTC动态响应性能的基础上,简化了控制过程,降低了实时计算量。通过在MATLAB/Simulink 环境下搭建仿真模型,对传统DB-DTC和改进型DB-DTC的控制效果进行对比,并将改进型DB-DTC结合位置型阻抗控制策略,验证控制策略的优越性。仿真结果表明,在位置控制模式下,相对于传统DB-DTC,所提控制策略的电机转动至给定角度以及转速降为零所需的时间减少0.002 s,稳态运行角度误差减少0.02°。在速度控制模式下,相对于传统DB-DTC,所提控制策略的电机达到给定转速的时间减少0.004 s,稳态转速误差降低0.03 r/min,稳态转速波动降低0.06 r/min,在电机进入稳态运行以后,q轴电流峰值降低0.193 A,q轴的电流脉动降低0.204 A。电机控制系统具有更好的动态性能和更强的抗干扰能力。     

面向低频振荡分析的直驱风电机组阻尼转矩建模

针对直驱风电机组直流电压环和锁相环失稳问题,基于直驱风电机组电流源型线性化模型,分析了电网强度、直流电容输入功率以及控制参数对直驱风电机组稳定性的影响;建立了适用于直流电压环和锁相环稳定性分析的电流源型阻尼转矩模型,通过阻尼转矩法揭示了直驱风电机组失稳机理;进一步地将阻尼转矩法拓展至多机并联系统。研究结果表明：电网强度的减小、直流电容输入功率的增加、控制参数(直流电压环比例参数、锁相环比例参数)的减小会降低直驱风电机组低频振荡模式(直流电压环模式、锁相环模式)的阻尼系数,当阻尼系数小于0时,该模式下系统失稳,表现为直驱风电机组发生低频振荡。     

Control of a grid-connected direct-drive wind energy conversion system

This paper investigates the current control for a grid-connected direct-drive wind energy conversion system (DDWECS) with a permanent magnet synchronous generator (PMSG), which utilizes a back-to-back pulse width modulation (PWM) converter. For the machine-side, the controller adopts a current vector control method based on the rotating reference frame (RRF) and the maximum power extraction (MPE) is realised through the tip speed ratio (TSR) method. For the grid-side, a novel controller is proposed for the first time to be successfully used for the DDWECS, which combining a proportional complex integral (PCI) current inner loop based on stationary reference frame (SRF) for regulating the grid-side current with a dc voltage outer loop for stabilizing the dc bus voltage and compare with the proportional resonant (PR) controller. A system simulation model is established by using the Matlab/Simulink to simulate the performance of the DDWECS and a prototype system has been build and tested to verify the validity of the developed control methods for both machine-side and grid-side and the excellent performance of the DDWECS.     

永磁直驱风电系统低电压运行特性的分析

通过构建永磁直驱风电系统的仿真模型,实现网侧变换器输出有功和无功功率的解耦控制,增加卸荷负载以提高其应对电压跌落等故障的穿越能力,对风电系统运行在单位功率因数、超前和滞后功率因数情况下的跌落特性进行了仿真分析,讨论了电压跌落期间风电系统对电网的无功支持.仿真结果表明,直驱式永磁同步电机风电系统具有较强的低电压穿越能力,可以安全运行在不同功率因数下,同时能在电网电压故障期间对系统提供一定的无功支持.     

构网型直驱风电机组间控制相互作用研究

构网型风电控制技术具有很好的弱电网适应性,可以有效避免风电并网次超同步振荡问题。但是虚拟同步控制引入固有的低频特征模式,接入强电网时会发生低频振荡,同时多台构网型风电机组并联运行时存在控制器相互作用。针对此问题,采用特征模式分析方法,研究了基于虚拟同步控制方法的构网型直驱风电机组并联运行时的控制相互作用及主导低频特征模式稳定性。揭示了虚拟惯量控制参数及系统运行方式对构网型风电机组并联运行低频振荡特性的影响。通过详细时域仿真验证了分析结果的正确性。     

Robotic Tasks Using Path Control: Two Case Studies

Some robotic tasks usually achieved through motion control – trajectory tracking control – can be also well performed by resorting to path control philosophy. This is the case for applications where motion coordination among the robot joints is more important than joint tracking of a timed desired reference. This paper illustrates this concept by means of two academic case studies – theory and experiments – using a two degrees-of-freedom direct-drive revolute arm.     

基于双PWM控制永磁直驱风电变流器的研究

对永磁直驱风电机组双PWM控制型并网变流器的原理、拓扑结构、控制策略进行了研究,搭建试验平台并进行了相应的试验,达到了预定的效果。     

风电机组变流器电流谐波水平案例分析

直驱机组全功率变流器的使用,一定程度上影响了机组馈入电网的电能质量。针对两类1.5MW直驱并网风力发电机组,从整机角度上描述了机组配置,比较了I型变流器、II型变流器的拓扑结构与控制原理。依据IEC标准检测方法,通过现场实测,对比研究了这两类机组电流谐波、间谐波、高频分量的释放水平及特征。结果表明,变流I型、变流II型机组电流谐波释放水平均符合并网要求,变流I型机组电流谐波水平2.52%低于变流II型机组3.44%。     

直驱式风力发电系统的应用分析

结合目前市场应用和实验研究情况，综合评述了直驱式风力发电系统。具体介绍了5种直驱式风力发电系统的特点、优劣及应用状况，直驱式风力发电系统中应用的电力电子变换器概况。通过综合比较，指出了直驱式风力发电系统的应用前景。