舰载机逃逸过程动力学研究

为研究舰载机逃逸过程中的动力学特性,建立了舰载机的六自由度飞行动力学模型.为充分考虑复杂海洋环境的影响,引入了Dryden大气紊流模型、航母舰首紊流模型和航母运动模型,生成了工程化的模拟逃逸环境.在此基础上,分析了紊流速度和紊流速度梯度对飞气动参数的影响,并采用仿真方法模拟了舰载机逃逸的全过程.结果表明,海上复杂环境会影响舰载机正常飞行姿态,加大横向位移和滑跑距离,影响飞行安全.     

基于直接估计梯度思想的数据降维算法

高维非线性数据的降维处理对于计算机完成高复杂度的数据源分析是非常重要的。从拓扑学角度分析,维数约简的过程是挖掘嵌入在高维数据中的低维线性或非线性的流形。该文在局部嵌入思想的流形学习算法的基础上,提出直接估计梯度值的方法,从而达到局部线性误差逼近最小化,实现高维非线性数据的维数约简,并在Swiss roll曲线上采样测试取得了良好的降维效果。     

WSN中基于层次结构的可靠传输算法

提出针对无线传感器网络分层结构的一种数据可靠传输算法。采用综合节点剩余能量、缓冲区可用率、信道错误率3因素的可靠路径与备选可靠路径策略,依据缓冲区空闲情况进行预拥塞节点检测,进行路径前后疏导缓解拥塞。对簇头节点和非簇头节点的失效进行分类处理。仿真结果证明,该算法可提高数据传输的可靠性。     

基于梯度分割和特征匹配的印章识别算法研究

印章识别的多目标同时识别特点要求目标识别过程要保证精度不能遗漏目标.而印章作为目标其纹理固定的特点则可以作为不同印章相互区别的依据.同时,考虑到序列图像识别的实时性需求,提出了一种基于梯度分割和特征匹配的二级判别印章识别算法.首先通过图像直方图均衡化拉伸印章灰度与背景灰度差值,再利用灰度梯度边缘骤变原理粗捡出印章边缘,最后通过模板匹配精检出印章边缘,完成识剐.实验结果表明,该方法鲁棒性好,速度快,准确高,在允许范围内满足实用要求.     

基于Sobel算子的图像边缘检测及其实现

Sobel算子是图像边缘检测中常用的方法之一,利用像素的左、右、上、下邻域的灰度加权算法,根据在边缘点处达到极值这一原理进行边缘检测。该方法不但产生较好的检测效果,而且对噪声具有平滑作用,可以提供较为精确的边缘方向信息。本文提供了利用Sobel算子实现灰度图像边缘检测的C 源程序。     

基于模糊控制的飞行仿真电动伺服加载系统

飞行模拟器上利用电动伺服加载系统替代传统的电液伺服加载后,需要进一步提高加载系统快速性、扩宽系统频带.建立了电动伺服加载模型,基于不变性原理对多余力矩进行补偿仍不能满足要求的情况下,利用模糊控制的快速响应特性,针对该系统设计出PI和模糊控制相结合的分段复合控制器.通过Matlab仿真结果表明使该系统既保证了控制无静差,静态稳定性好,同时动态性能有了较大提高.     

基于水平梯度和形态学分析的车牌实时定位方法

车牌图像定位是车牌照识别系统的关键,该文提出了一种在高速公路复杂背景下的车牌定位与车牌字符分割方法。该方法利用水平相关特征、车牌区域的梯度形态特征和车牌配色特征进行车牌定位,并利用车牌的结构特征采用多尺度模板匹配方法切分车牌字符。实验表明该方法在复杂背景下具有较好的定位切分效果和较强的鲁棒性。     

灰度梯度感知人工蚁群的数字图像边缘检测

基于D.R.Chialvoetal.提出的原始模型和V.Ramosetal.的扩展模型,提出了一种用于数字图像边缘检测的基于灰度梯度感知的人工蚁群模型(ACGGP)。模型利用灰度梯度启发信息和信息素轨迹信息共同来指导蚂蚁的行为,这种策略能够有效地减小群体规模进而提高算法的时间性能。此外,还对模型体现出类似于某些人类视觉感知的机制,包括群体短暂记忆、图像主要特征敏感特别是能够良好抑制噪声的自发侧抑制机制等特征进行了阐述。模型在若干幅8bit灰度图像上进行了测试,并和Ramos模型以及经典数字图像边缘检测算法(canny算法)进行了客观比较。     

一种不确定环境下移动机器人的避障规划算法

本文提出了在不确定的环境中，移动机器人的一种全局路径规划算法．将全局路径 规划分解为局部路径规划的组合．为提高规划的效率，在局部规划中，采用了基于案例的学 习方法．以ART-2神经网络实现案例的匹配、学习和扩充，满足了规划的实时性要求，仿真 结果说明了本算法的有效性．     

弹药战斗部效力评定毁伤场理论研究

文中建立了评定弹药战斗部效力的毁伤场理论,并提出了等毁伤曲面、毁伤梯度、毁伤势、毁伤算子等相关概念。毁伤场理论的建立将改变传统弹药战斗部效力评定的方式,将弹药战斗部效力评定和目标毁伤问题引入到三维空间场中。