轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

基于Stateflow电力机车变流器控制设计与实现

某出口型号交流电力机车牵引控制系统要求变流器控制逻辑具备接触器控制、牵引系统数据交互、变流器故障保护、变流器启动自检等功能。针对以上功能,基于MATLAB中的Simulink/Stateflow可视化编程工具进行牵引控制模型的搭建,遵循模块化编程理念,采用较少的程序代码编写实现复杂的逻辑控制模型,生成逻辑清晰的控制功能流程图,进行半实物仿真测试,增强控制模型的可靠性。通过该变流器产品型式试验检验,验证变流器控制逻辑的功能可以满足控制系统的需求。     

变频调速系统中电动机和变频器选择及问题分析

本文分析了选用标准笼形电动机的容量计算方法、问题分析和选用变频器的型式、容量、注意事项。     

MEMS封装技术研究进展

介绍了MEMS封装技术的特点、材料以及新技术,包括单片全集成MEMS封装、多芯片组件(MCM)封装、倒装芯片封装、准密封封装和模块式MEMS封装等。文中还介绍了MEMS产品封装实例。     

地震勘探技术在焉耆盆地勘探开发中的合理应用探讨

地震勘探技术应用可以分为以二维地震研究构造为主的地震勘探初级阶段、以地震地层学为主的地震勘探中级阶段、以三维地震油藏静态描述为主的地震勘探高级阶段、以地震储层研究为主的开发地震妆级阶段和以四维地震进行油藏监测为主的开发地震高级阶段。针对5个不同阶段的地质条件和地质任务，选择使用合理的地震勘探技术是有效提高勘探开发效益的重要途径。焉耆盆地的勘探开发体现了以地震勘探为主的思路，在勘探开发过程中重视了针对不同勘探开发阶段和不同的地质 地震技术，因此，在早期勘探开发中取得了很好的经济效益。     

基于EAI的多层分布式应用与实现

针对目前大型企业各类应用迅速增加但应用之间缺乏有效通信的问题,采用企业应 用集成(EAI)技术,提出了4层分布式应用体系结构,实现流程自动化和松耦合的应用集成.文中首先从EAI技术和常见解决方案出发,详细阐述了表示层、企业门户、EAI总线层和数据源层的功能及软件结构,并结合电信业务运营支撑系统的实际需求,给出了J2EE平台下的应用实例开发.利用组件和容器的技术构建企业门户,通过工作流和企业Java组件(EJB)技术实现EAI总线,借助资源适配器完成应用之间的互连互通.该系统现已投入实际运行,取得了良好的应用效果.     

现场双面动平衡在离心式多级叶轮风机上的应用

对离心式多级叶轮风机进行振动频谱分析，认为叶轮存在动不平衡，造成风机振动超标，采用现场双面动平奢技术消除了风机转轴动不平衡。     

Stationary and traveling hot spots in the catalytic combustion of hydrogen in monoliths

In the course of catalytic combustion of hydrogen (1-5% H₂ in air) in monolith reactors, strongly localized stationary and traveling hot spots arise in response to a sudden and persistent rise of gas flow velocity. Such hot spots may occur, e.g. in a catalytic converter following the acceleration of a car or in a catalytic combustor as a result of a load increase. This phenomenon is illustrated by simulations using a two-phase reactor model. The temperature overshoot of the adiabatic limit is typically of the order of the adiabatic temperature rise itself.The following mechanism underlies this behavior. Light fuel is supplied to the catalytic wall by fast diffusion (in the direction perpendicular to flow), while the heat released by reaction is removed from the wall by the slower, mixture-averaged heat conduction. This leads to accumulation of heat at the catalytic surface that eventually saturates at high temperatures. The hot spots may exhibit intricate dynamics, propagating downstream or upstream, or they may remain stationary. The direction of propagation depends on the relative strength of convective downstream and conductive upstream contributions to the overall displacement of reaction fronts. Generally, the hot spot tends to drift downstream at low flow velocities, remain stationary at intermediate flow velocities, and drift upstream at high flow velocities.     

Z900MCM综述

介绍了Z900 MCM设计和布局,可控塌陷芯片连接(C4)工艺在Z900 MCM组装中的应用。从设计上通过加入垂直电感器及去耦电容器减小其噪声。通过基板测试和功能测试,剔除有缺陷的基板和芯片。Z900 MCM采用先进的MCM—D技术和MCM返工及冷却技术。Z900 MCM平均无故障时间高达40年。     

一种廉价实用的双积分A/D转换器

介绍用51单片机和通用分立器件构成的双积分A／D转换器，文中给出了详细的源程序清单。