带有色观测噪声系统多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器

基于标量加权多传感器线性最小方差最优信息融合准则,对被多传感器观测的带有色观测噪声的离散线性随机控制系统,提出了一种具有两层融合结构的标量加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于相应的带相关噪声系统的最优信息融合稳态Kalman预报器.最优信息融合稳态预报器可在所有局部预报器达到稳态时,通过一次融合获得,且任两个子系统之间的稳态预报误差互协方差阵可通过任选初值迭代求得,并证明了它的收敛性.通过将它应用到带三个传感器的雷达跟踪系统验证了其有效性.     

基于故障诊断与数据融合的pH值测试研究

在工业生产和污水处理过程中,pH值监控是一个重要的环节,然而pH值的测试尚存在如何提高可靠性和精确性两大难题,作者通过实践探索和理论分析,结合含油污水pH值测试的研究,提出了故障诊断和数据融合相结合的pH值测试新方法,详细讨论了基于三模冗余结构在线故障诊断的策略,并给出了三传感器数据融合的具体算法,成功地解决了pH值测试中的实际问题,在环保废水处理过程中取得了良好的效果。