改进型UDP组播的性能分析及其在实时电源控制系统中的应用

文章通过采用带连接的UDP、I/O复用技术、关闭UDP校验和功能、负载均衡等技术对普通的UDP组播技术进行改进,使之在每个控制周期(1ms)内满足了分布式实时控制系统的实时性和可靠性要求。在将改进型的UDP组播技术应用于实际控制系统之前,文中构建了一个模拟局域网进行测试,对比结果表明改进后的组播技术无论在数据包延迟、丢包率等方面较改进前的UDP组播性能有较大幅度的提高。     

并联机器人安全保护系统的研究

以6-UHU并联机器人为研究模型,提出了一种新的并联机器人的工作空间姿态描述方法.提出一种"虚拟限位"的保护策略:将并联机器人的安全问题看作是受限变量的限位问题,通过计算受限变量对杆长向量的偏导预测将要发生的干涉,根据导数智能的决策采取的限位、规划操作.从关节空间对并联机器人的约束直接进行检验,避免传统上查询整个工作空间带来的运算量大等问题,大大减少了运算量.最后阐述了安全保护系统结构.设计了整个并联机器人安全保护实时多任务系统,在实际并联机器人中得到了应用.     

基于GPU和粒子系统的三维火焰模拟

基于粒子系统的火焰模拟是可视化仿真中的一个重要环节。目前,一些火焰模拟方法中的不足之处在于粒子计算时间长、渲染效果不真实等。基于粒子系统提出了一种三维火焰模拟算法,并利用GPU加以实现。其基本思想是运用物理动力学原理分析现实生活中的火焰运动,构建出火焰粒子系统模型并实现火焰的三维效果。实验表明,用该方法模拟火焰效果比较真实、速度快,在PC上可以得到令人满意的效果。     

数据缓存按需同步的设计与应用

数据缓存可以显著提高读取性能,但也需要及时同步以保证数据实时性。数据源变化触发的即时同步是一种通用的解决方案。但是大压力下,数据快速变化导致的频繁同步必然对服务器性能和通信效率产生负面影响。本文介绍的数据缓存按需同步方案根据业务需求定制同步策略,可以在满足实时性指标的基础上改善服务器性能和通信效率。该方案已经成功应用于笔者团队研发的UniBase分布式内存数据库,并在实际项目中证明了其可行性。     

一种带钢表面缺陷实时检测系统的研制及应用

提出了一种使用现场可编程门阵列(FPGA)实现有缺陷数据和无缺陷数据比较的带钢表面缺陷实时检测方法,克服了由于光源不均造成的错检;并通过系统的优化设计,降低了对数据通信和处理系统的性能要求, 提高了系统的性价比。     

珠海电厂厂级监控信息系统的建设

介绍了珠海发电厂厂级监控信息系统（SIS）的前期规划和实施过程,珠海发电厂在实施SIS前已建成了MIS、EAM、OA等生产管理系统,如何在原有的网络架构基础上来实现SIS功能,减少重复建设是珠海电厂实施SIS过程中考虑的重点.文章介绍了珠海电厂SIS的整体概况,目前已经完成了SIS系统的基本功能：主要由控制系统接口、实时数据库及应用软件等几部分组成,最后简单介绍了珠海电厂SIS建设下一步要实施的内容.     

网络实时协同设计系统

为了充分利用网络资源和计算机技术,实现跨区域的信息融合,此文在客户机/服务器模式上,提出了以协同实时化、信息分布化和管理集中化为特征的实时协同CAD设计系统(RCADS)解决方案。该系统在协同设计者之间捕获实时变化的信息,交换各方动态增量数据,具有反应迅速、数据量小、稳定性好、易于维护等特点,将为现代产品设计提供一种信息交流和知识共享的有效途径。     

JMF技术和实时语音通信的实现

文章介绍了流媒体的基本概念，描述了由JMF RTP APIs所提供的对实时媒体流的支持，阐述了怎样通过网络发送和接收流媒体数据。     

基于WinSock的网络通信模块开发

结合 Visual C++程序开发环境 ,利用 Win Sock的网络开发技术 ,采用 TCP/IP协议 ,实现信息组合中心与 DOS下位机的高速数据接收发送。讨论了保证数据接收发送实时性与准确性的几种措施 ,实验结果表明网络通信模块采集数据平均延时 3ms,数据接收成功率达到 99.9995%。提出了基于 Win Sock技术开发网络通信模块需要注意的几点技术细节     

基于规则矩阵的数值化推理算法

何华灿等于１９９４年首次提出了数值化推理技术的概念，给出了一种基于规则矩阵的数值化推理算法，它同时完成规则的激活和可信度传播计算。本文提出另一种基于规则矩阵的数值化推理算法，它先判定规则是否被激活，再进行被激活规则的可信度传播计算。这两种方法各有优缺点，适用于不同场合，可根据应用需要选择