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Small object detection is challenging and far from satisfactory. Most general object detectors suffer from two critical issues with small objects: (1) Feature extractor based on classification network cannot express the characteristics of small objects reasonably due to insufficient appearance information of targets and a large amount of background interference around them. (2) The detector requires a much higher location accuracy for small objects than for general objects. This paper proposes an effective and efficient small object detector YOLSO to address the above problems. For feature representation, we analyze the drawbacks in previous backbones and present a Half-Space Shortcut(HSSC) module to build a background-aware backbone. Furthermore, a coarse-to-fine Feature Pyramid Enhancement(FPE) module is introduced for layer-wise aggregation at a granular level to enhance the semantic discriminability. For loss function, we propose an exponential L1 loss to promote the convergence of regression, and a focal IOU loss to focus on prime samples with high classification confidence and high IOU. Both of them significantly improves the location accuracy of small objects. The proposed YOLSO sets state-of-the-art results on two typical small object datasets, MOCOD and VeDAI, at a speed of over 200 FPS. In the meantime, it also outperforms the baseline YOLOv3 by a wide margin on the common COCO dataset. 相似文献
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首先介绍了HART通信协议及他的优点,然后介绍了HART通信协议在汽油机测速方面的软件实现。该软件主要采用目前流行的VB编程语言。可设计出界面友好、功能强大的测量和监控软件。 相似文献
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Frank te Beest Ad Peeters Kees van Berkel Hans Kerkhoff 《Journal of Electronic Testing》2003,19(4):397-406
Handshake circuits form a special class of asynchronous circuits that has enabled the industrial exploitation of the asynchronous potential such as low power, low electromagnetic emission, and increased cryptographic security. In this paper we present a test solution for handshake circuits that brings synchronous test-quality to asynchronous circuits. We add a synchronous mode of operation to handshake circuits that allows full controllability and observability during test. This technique is demonstrated on some industrial examples and gives over 99% stuck-at fault coverage, using test-pattern generators developed for synchronous circuits. The paper describes how such a full-scan mode can be achieved, including an approach to minimize the number of dummy latches in case latches are used in the data path of the handshake circuit. 相似文献
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介绍北方交通大学与比利时鲁汶大学、布鲁塞尔自由大学、比利时铁路公司合作,在巴黎至布鲁塞尔之间高速铁路线上的Antoing大桥进行的二次高速铁路桥梁动力试验。试验桥梁由跨度50m的多跨预应力混凝土简支槽型梁构成,试验中列车速度达265-310km/h。通过现场试验和实验结果分析,得到了桥梁的频率、振型、阻尼等自振特性,以及桥梁在高速列车作用下的动挠度、梁和桥墩的横向和竖向加速度、橡胶支座的相对位移、梁体的动应变等动力响应特性。试验经验和测试结果对于充实高速铁路桥梁动力分析理论、改进数值分析模型、验证计算结果、提高高速铁路桥梁的动力设计水平、保证行车安全,具有重要的意义。 相似文献
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低温高速离心泵的研制与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述了适合于输送低温介质的高速离心泵的水力设计和结构设计方法,结构上采有长,中,短叶片相间的复合叶轮及双密封结构,理论上采用以效率为目标函数的优化水力设计方法,保证了低温高速离心泵具有很好的工人可靠性和优越的性能指标。 相似文献