仿真转台用新型连续回转电液伺服马达研究

本文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理，并提出为验证马达性能的非线性PI和微分前馈的复合控制策略，并通过试验对马达的性能进行了验证。     

浅谈铜头电站2F机组调速器抽动原因与处理

在分析铜头电站2F机组调速器抽动的基础上,介绍了故障的过程及处理,探讨了产生的原因,逐个进行了检查排除和有针对性的处理,消除了调速器抽动现象。     

PLC与变频调速技术在4 m立式车床改造中的应用

普通4 m立式车床是加工大型机械装备的重要设备.由于该设备采用变速箱有级调速,刀具的进给系统不能适应加工螺纹等复杂表面轮廓的工件.对老式4 m立车的数字化改造,目的在于使机床的进给系统实现对主轴转速的快速跟踪及刀具精确定位,能以工艺要求的任意比例确定切削速度,加工螺纹等复杂轮廓表面.采用可编程控制器及变频调速技术对普通4 m立式车床进行数字化改造,给出系统的硬件电气原理图及系统软件的结构框图.实验结果表明:应用PLC和变频调速技术,可以实现对传统4 m立式车床改造的工艺要求.     

基于DSP的全数字直流伺服电动机位置随动系统的设计

介绍TMS320C240为核心的0.5kW直流伺服电机的控制,包括直流伺服电机的驱动电路、保护电路、电流检测电路及整形电路的选择,软件编程。     

步进电机在CT5235车床数控改造中的应用研究

为了满足加工水轮机中具有回转曲面的过流面需要 ,采用步进机作为控制车床的刀架与滑枕的进给驱动和单片机作为运动控制器来改造现有的CT5 2 3 5立车 ,实现简易数控化。     

Friction characteristics of a new type of continuous rotary electro-hydraulic servomotor applied to simulator

The principle of a new type of no-pulsation continuous rotary electro-hydraulic servomotor applied to simulators is introduced. LuGre friction model was analyzed. The identification method of LuGre parameters was proposed, and the measures to compensate the effect of friction forces were given. A friction torque model for the new rotary motor was proposed. The low-speed response and step response of the motor were studied experimentally. Experimental results proved that using friction compensation could eliminate stick-slip motion at the low speed, which makes the servomotor applicable to simulators.     

采用限定记忆区间最小二乘法辨识DC伺服电机系统非线性参数的方法

以ＤＣ伺服电机系统作为研究对象，提出了采用限定记忆最小二乘法辨识具有非线性参数的ＤＣ伺服电机系统动力学参数的新方法．（１）采用限定记忆最小二乘法，辨识出了伺服电机的非线性参数与运动状态相关的轨迹．（２）提出了以速度指令信号的周期设定限定记忆区间长度Ｌ的方案．（３）对用限定记忆最小二乘法辨识出的非线性参数列再构出非线性参数列与状态变化间的对应关系，然后对每个与状态变化相关的非线性参数列，使用最小二乘法进行二次曲线的拟合，进一步构造出非线性参数的近似模型．（４）将拟合得到的非线性参数列的模型代入到ＤＣ伺服电机的动力学方程式中，便可构成电机系统的非线性模型．采用限定记忆最小二乘法可以观测到系统的非线性参数与运动状态变化的关系，并且可以构成更精确的电机系统的非线性模型，通过对模型与电机系统之间的误差检定，确认了使用此方法建立的模型具有误差小、精度高，更接近实际系统．     

汽轮机旁路液压系统改造

随着DEH在国内机组的成熟应用,电厂对汽轮机旁路的控制系统(BPC)也提出了新的要求,高压抗燃油箱容积和流量的冗余设计为实现旁路液压系统同DEH的一体化设计提供了保障。以潍坊电厂为例简要介绍旁路液压系统改造的要求。     

双抽机组调速系统摆动原因分析及解决措施

从双抽机组全液压调速系统的组成和油压的转化等方面,分析了齐鲁石化热电厂2号机组发生调速系统摆动事故的主要原因,并详细介绍了解决办法和改造内容。通过采用高压抗燃油控制系统彻底消除了事故隐患,提高了机组运行的安全性。     

光栅选线TEA CO2激光快速调谐技术研究

已研制了一种新型的采用直驱交流伺服电机的光栅选线TEA CO2激光器快速调谐系统,介绍了该系统的构建和设计,包括激光器快速调谐系统的硬件构成、软件设计及系统的运行流程,并进行了初步的实验研究。