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1.
针对目前运动想象脑电(EEG)信号识别率较低的问题,考虑到脑电信号蕴含着丰富的时频信息,提出一种基于时频域的卷积神经网络(CNN)运动想象脑电信号识别方法。首先,利用短时傅里叶变换(STFT)对脑电信号的相关频带进行预处理,并将多个电极的时频图组合构造出一种二维时频图;然后,针对二维时频图的时频特性,通过一维卷积的方法设计了一种新颖的CNN结构;最后,通过支持向量机(SVM)对CNN提取的特征进行分类。基于BCI数据集的实验结果表明,所提方法的平均识别率为86.5%,优于其他传统运动想象脑电信号识别方法;同时将该方法应用在智能轮椅上,验证了其有效性。 相似文献
2.
3.
从硬件和软件两个角度出发,介绍基于DSP的多元数据同步采集与存储系统的组成、工作模式以及功能的测试。系统主要由上位机和数字采集与存储单元组成,其中数字采集与存储单元的硬件部分包括电源模块,值班电路模块,数据采集模块,数据存储模块,时钟同步模块。系统采用DSP作为中央处理芯片,利用经过同步后的秒脉冲作为触发信号,实现同步数据采集。以CF卡作为存储介质,实现数据自容式存储。软件部分实现自检、同步、数据采集存储功能。经过测试,系统工作稳定,功能正常,同步精度在100ns以内。 相似文献
4.
Creating the brain and interacting with the brain: an integrated approach to understanding the brain
In the past two decades, brain science and robotics have made gigantic advances in their own fields, and their interactions have generated several interdisciplinary research fields. First, in the ‘understanding the brain by creating the brain’ approach, computational neuroscience models have been applied to many robotics problems. Second, such brain-motivated fields as cognitive robotics and developmental robotics have emerged as interdisciplinary areas among robotics, neuroscience and cognitive science with special emphasis on humanoid robots. Third, in brain–machine interface research, a brain and a robot are mutually connected within a closed loop. In this paper, we review the theoretical backgrounds of these three interdisciplinary fields and their recent progress. Then, we introduce recent efforts to reintegrate these research fields into a coherent perspective and propose a new direction that integrates brain science and robotics where the decoding of information from the brain, robot control based on the decoded information and multimodal feedback to the brain from the robot are carried out in real time and in a closed loop. 相似文献
5.
6.
提出一种进行模拟计算电动机启动过程中各参数的新方法。利用电机运行理论,结合物体定轴转动定律,推导出电机运行参数随时间变化的函数关系式。将计算公式离散化后,对电机启动过程运行规律进行求解。实例计算了一种型号潜油三相电动机启动时电动机定子电流、转子电流、激磁电流、扭转力矩、转速参数及效率参数等随时间或转差率的变化规律,其变化曲线与试验结果基本一致,说明提出的计算方法是有效、正确、适用的。 相似文献
7.
8.
9.
Masters Rich S. W.; MacMahon Ken M. A.; Pall Hardev S. 《Canadian Metallurgical Quarterly》2004,49(1):79
Objective: This study examined whether disruption of performance is moderated in Parkinson's disease (PD) patients who acquire their motor behaviors in an implicit manner. Method: Twenty-seven patients with PD learned a hammering task in errorless (implicit) or errorful (explicit) conditions and were tested for robustness of motor performance under a secondary task load, which required them to continuously count backward as they performed the hammering task. Results: Patients in the errorless (implicit) motor learning condition exhibited robustness to secondary task loading, whereas patients in the errorful (explicit) motor learning condition did not. Conclusions: Implicit motor learning techniques should be considered by PD rehabilitation specialists in cases in which existing disruption to movements is exacerbated by conscious control. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved) 相似文献
10.
基于CAN总线的舵机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过硬件方式产生,具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。 相似文献