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1.
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3.
A Lyapunov‐based small‐gain approach on design of triggering conditions in event‐triggered control systems 下载免费PDF全文
This paper studies a Lyapunov‐based small‐gain approach on design of triggering conditions in event‐triggered control systems. The event‐triggered control closed‐loop system is formulated as a hybrid system model. Firstly, by viewing the event‐triggered control closed‐loop system as a feedback connection of two smaller hybrid subsystems, the Lyapunov‐based small‐gain theorems for hybrid systems are applied to design triggering conditions. Then, a new class of triggering condition, the safe, adjustable‐type triggering condition, is proposed to tune the parameters of triggering conditions by practical regulations. This is conducive to break the restriction of the conservation of theoretical results and improve the practicability of event‐triggered control strategy. Finally, a numerical example is given to illustrate the efficiency and the feasibility of the proposed results. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
4.
传统多步模型预测电流控制遍历所有开关序列, 并寻求成本函数最小, 使得运算量较大. 球形编码算法将成本函数转换为开关序列对应的矩阵二范数平方, 并采用事件触发机制动态精简计算量. 仿真结果表明: 基于球形编码的多步模型预测电流控制性能良好, 与传统方法完全等价, 控制效果相当. 基于STM32H743单片机平台, 球形编码和传统方法单控制周期执行时间实验结果表明: 对于多步预测, 球形编码算法可减少单控制周期执行时间, 2步预测减小至96.78%, 3步预测减小至87.99%, 4步预测减小至73.41%, 5步预测减少至63.63%, 在控制性能与传统方法相当的条件下, 提高系统实时性能 相似文献
5.
本文设计了典型参数下的同轴式三通道伪火花放电开关及其氧化锌表面放电触发器,进行了空气介质下的放电实验研究,测量了开关的放电曲线,给出了产生伪火花放电的气压范围,计算了开关的放电电流上升陡度,并与相同尺寸下的单通道伪火花开关进行了比较,试验结果表明,采用多通道结构后,开关的长期通流能力由单通道的40kA提高到120kA,电路的电流上升陡度也有很大提高(15%~20%),而电极烧损则大大降低。同时首次采用氧化锌半导体设计了开关的表面放电触发器。实验表明,对耐受电压37kV的伪火花开关,在气压不变的条件下,开关的可触发开关电压可低至440V;在30~2kV的放电电压下,放电电流的时延及其抖动分别为(100~500ns)和(20~50ns)。 相似文献
6.
20 kJ能源系统脉冲成形单元的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
为完成神光Ⅲ原型装置20 kJ能源系统脉冲成形单元的研究设计,采用基于RLC串联谐振电路的临界阻尼特性对其进行了理论计算和仿真软件辅助验证并搭建了实际电路进行修正以确定最终放电参数。用这种方法,得到了神光Ⅲ原型装置20 kJ能源系统脉冲成形单元的设计参数。根据该参数建造出20套脉冲成形单元符合用户要求的结果证明该法可行。此方法可迅速完成棒状放大器脉冲成形单元的优化设计,也可供激光片状放大器脉冲成形单元设计参考。 相似文献
7.
±800kV/4750A特高压直流输电换流阀研制 总被引:1,自引:0,他引:1
中国电力科学研究院成功研制了具有完全自主知识产权的800 kV/4 750 A特高压直流换流阀,并通过了型式试验。分析换流阀研制所涉及的基础理论和关键技术。从工作原理、运行工况、电气拓扑和宽频模型等角度完成对换流阀的物理解构;研究换流阀设计开发工作所涉及的暂态电磁特性分析技术、非线性组件协调配合技术、晶闸管反向恢复过程的解析逼近与动态仿真模型、抗震设计技术、换流阀系统热力场分析与冷却技术、自适应换流阀触发监控系统等系列关键技术。从关键零部件、阀模块样机及阀塔样机研制3个层面分析换流阀样机的主要设计理念、设计原则和技术特点。 相似文献
8.
刘晖 《电力电容器与无功补偿》2007,28(3)
晶闸管投切电容器(TSC)是静止无功补偿技术的发展方向。分析了TSC装置常用主电路的特点,介绍了电容器投切判据与信号检测、零电压投入以及晶闸管触发电路等关键问题的解决方案。 相似文献
9.
郭斌 《计算机测量与控制》2024,32(7):301-307
当前解码器同步触发信号在调制过程中容易受到噪声影响造成信号失真,导致解码后的图像细节模糊。为了增强图像清晰度,提出面向图像高清传输的解码器同步触发信号调制技术。在设计的FPGA平台中,采用并发控制机制确保SRAM存储模块多任务访问时避免数据冲突与不一致。并结合电力载波模块和PLC网络传输器保证系统的同步性与一致性。基于16×16并行累加器输出对SRAM进行寻址,并通过同相与正交频率运算获取基带信号。同时结合DDS数字合成理论实现符号速率自由控制,在此基础上,使用5通道解码器同步触发信号调制将传输信息位映射成同步传输序列,并通过施加振荡电流,并利用数据拟合辨识方法构建传递函数,调整调制信号以改善传输中的畸变与衰减,由此完成信号调制。实验结果表明,该技术对BPSK、QPSK、FSK信号的调制误差分别为1dB、1dB、2dB,对图像解码效果的影响较低,能够获得细节清晰的高清图像。 相似文献
10.
This paper investigates stability of nonlinear control systems under intermittent information. Following recent results in the literature, we replace the traditional periodic paradigm, where the up‐to‐date information is transmitted and control laws are executed in a periodic fashion, with the event‐triggered paradigm. Building on the small gain theorem, we develop input–output triggered control algorithms yielding stable closed‐loop systems. In other words, based on the currently available (but outdated) measurements of the outputs and external inputs of a plant, a mechanism triggering when to obtain new measurements and update the control inputs is provided. Depending on the noise in the environment, the developed algorithm yields stable, asymptotically stable, and ‐stable (with bias) closed‐loop systems. Control loops are modeled as interconnections of hybrid systems for which novel results on ‐stability are presented. The prediction of a triggering event is achieved by employing ‐gains over a finite horizon. By resorting to convex programming, a method to compute ‐gains over a finite horizon is devised. Finally, our approach is successfully applied to a trajectory tracking problem for unicycles. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献