Construction of a control system for disturbance rejection using a dual observer

A well‐known control system which can reduce the adverse effects of disturbances is a disturbance observer. However, in many cases of mechanical systems, system disturbances which do not satisfy the matching condition may be imposed. Therefore, it may be difficult to reduce the adverse effects of the disturbances by the traditional disturbance observer. In this paper, a method of control system synthesis for disturbance rejection using a dual observer is proposed. This method is based on the zeroing induced by the disturbance localization problem. This problem may be solved by dividing the state space into observable subspace and unobservable subspace. As compared with an H_∞ controller based on perfect observation, the usefulness of the proposed control system for disturbance rejection is demonstrated by numerical simulations for a two‐mass spring system. © 2002 Scripta Technica, Electr Eng Jpn, 138(4): 50–60, 2002; DOI 10.1002/eej.1138     

一种新的动态校零方法—反相法

本文利用线性代数和电网络理论的方法,首次引入动态校零矩阵的概念,对直流放大器中消除漂移失调电压的动态校零方法进行了数学描述和概括。由此,通过理论分析和比较,提出一种新的动态校零方法,并结合实际放大器电路,证明该方法较之其它方法及常规的动态校零方法有非常显著的优点,为使用廉价器件,简单工艺制作高性能的直流放大器提供了一条新的途径。     

部分子孔径缺光对夏克-哈特曼波前传感器波前复原的影响

对比研究缺光子孔径斜率置零复原法和缺光子孔径去除复原法的波前复原误差。首先研究了单子孔径缺光的情况,分析表明:缺光子孔径斜率置零法的波前复原误差呈现随子孔径中心相对全口径中心的半径的增大而增大的规律,即孔径中心部分的缺光子孔径的复原误差小,孔径边沿缺光子孔径的复原误差大;而缺光子孔径去除法的波前复原误差在孔径上分布比较均匀并且较小。缺光的子孔径数目增加后,波前复原误差也随之增加。对比研究了多子孔径缺光的情况,结果表明缺光子孔径去除复原法虽然计算量大,但波前复原误差要小得多。     

基于Hough变换和清零法的缸套内面网纹角检测

目的 发动机缸套内面网纹角直接影响到发动机的性能,为了高效准确地检测出内纹角,舍弃残次品,拟研究网纹夹角的检测方法。方法 采用邻域运算和自适应中值滤波对网纹图像进行图像增强,达到去除噪声和保留细节的双重效果;然后对其进行边缘分割处理,得到边界分明的边缘图像;再对其进行二值化,以减少Hough变化所用时间;最后提出一种基于Hough变换与清零法相结合的直线提取算法,并根据提取的直线特征计算网纹角。结果 实验结果表明,基于所提算法检测出来的夹角,对比传统方法和国外通用的仪器,平均检测误差降低为0.43%。结论 所提算法具有夹角误差小、准确度高、用时少等优点,能代替昂贵的进口仪器。所提算法在直线检测和包装条形码领域有较好的应用价值。     

USB功率传感器特性

本文介绍了美国Agilent公司生产的USB系列功率传感器的特性,阐述了USB系列功率传感器作为新一代功率测试设备可以简化测试系统组成、提高测试效率,完善测试功能等诸多优越性能。     

有线电视基站设备的接地保护与接零保护

保护接地和保护接零是防止电气设备意外带电造成触电事故的基本技术措施，保护接地是利用接地电阻使设备外壳与地等电位，保护接零是利用零线形成一相短路使保护器切断电源，二者又有相同之处，即都要求有一定的接地装置。在实际工作中，要根据具体情况分别处置，确保人身安全。     

几种提高微机化数字电压表准确度的误差处理方法

给出了提高微机化“智能”数字电压表准确度的３种方法；１）定期以内部电压基准对整个测量系统进行自动校准，将系统误差加以修正；２）自动修正每一量程的系统误差；３）定期进行自校零。采用了低准确度的元器件制造出较高准确度的微机化数字电压表。经误差处理后的准确度较硬件整机准确度提高了１～３个量级。     

机载雷达高可靠性实现方法

介绍了机载雷达可靠性和质量的重要性,质量和可靠性的关系,给出了保证可靠性与质量的方法,提出了新时期可靠性与质量工作要点。     

一种智能模糊控制的嵌入式配料系统

介绍了基于智能模糊控制的嵌入式配料系统的设计方法,对模糊PID控制过程和系统调零作了重点的讨论,同时给出了PID控制的程序流程图和系统定长调零子程序。该系统可广泛应用于皮带称量、配料控制等工艺过程,对能源、冶金、制造、交通、化工等行业提高计量精度、稳定产品质量具有重大意义。     

导线估计中的伪随机误差和随机模型

本文按实事求是的原则分析导线的分布模型，证明导线Q过程的极值是伪随机误差引起的变形。用概算过程和尺度后处理，完善函数模型。为了估计含伪随机误差的导线，将随机模型验后估计的最小范数准则，推广为二比三准则．