反舰导弹末端螺旋机动的控制研究

基于过载控制技术，对超音速反舰导弹末端螺旋机动的实现进行了研究。论文提出了螺旋机动的轨迹方程和过载协调基本控制方程，在此方程基础上，可以控制导弹作一定半径和螺距的螺旋机动。为了对付敌方精确反导导弹的攻击，还引入变异因子，使螺旋机动轨迹产生变异。仿真表明，采用过载控制设计的反舰导弹，可以实现多种形式的螺旋机动，在提高导弹突防能力方面有很大潜力。     

△ui—Ni控制曲线及其算法

本文介绍在y改变一个△Y期间，计数采样次数Ni，建立△ui-Ni控制曲线，在y变化较慢时能控制y的变化速度，具有微分反馈作用，参考轨迹，克服了原△ei和△^2ei在数值上的障碍。     

超薄油层水平井钻井技术

临33—平1井和埕71—平1井是胜利油田两口超薄油层水平井，由于地层松软、油层薄、目的层不确定、靶前位移小、中靶物度高等因素，使超薄油层水平井开发难度高。通过优化设计、导向钻井技术、MWD的监控及相关技术措施的应用，严格控制井眼轨迹，追踪油层，成功完成了两口超薄油层水平井，均取得了显著的经济效益，为以后利用水平井技术进一步开发超薄油层进行了有益的探索。     

盐下油层水平井钻井技术

为了增储上产，决定应用水平井钻井技术开发塔里木油田YM7凝析气田盐下油气层。由于油气层与上面盐膏层之间的垂距仅有30 m左右，所以侧钻造斜和大部分增斜段（0～70°）要在盐膏层中进行，施工难度和风险很大。对施工难点进行了分析，对井身结构、井身剖面、钻井液进行了优化设计，优选了钻头、钻机，采取了井控、安全下入复合技术套管等一系列技术措施，保证了施工的安全顺利进行。截至目前，该区块已先后完成了4口水平井的施工（除YM7-H1井因盐膏层蠕变造成177.8 mm套管变形导致水平段提前约200 m完钻外，其余3口井均成功完钻），YM7-H11井正在施工中。水平井先后投产后，均获得了较理想的油气产量，达到了预期开发效果。     

关于变压器二次额定电压的计算

推导了变压器二次负载电压的计算公式,建议由此公式代替以往原理书中惯用的近似公式。利用此公式绘制和分析了不同功率因数额定负载时的相量轨迹图。     

盐井水平对接钻井技术

钻一口通过主采盐层的水平井与已完成的直井对接，形成连通井(形如“U”字)，一口井注水溶解盐／芒硝矿，另一口井采出卤水，这是盐化工业对钻井提出的要求。针对水平对接盐井井身轨迹设计、着陆段、水平段的轨迹控制和连通技术，介绍了水平段侧钻时的钻井液技术。     

华北油田鄚东地区深井钻井液技术

鄚东地区钻井过程中经常发生垮塌、卡钻、井漏等复杂事故。该地区深井钻井采用了抑制性及封堵性较强的铵基沥青树脂高密度钻井液体系,并根据地层特点,对不同井段制定了相应的钻井液维护处理措施。结果表明,该钻井液体系抑制性好,抗温、抗污染能力强,性能稳定,成功地控制了复杂事故的发生,满足了该地区深层钻井的要求。     

GK9—20双线缝包机勾针尖轨迹优选及主轴凸轮设计

提出了ＧＫ９－２０双线缝包机的勾针尖轨迹优选方法，并根据优选轨迹完成了主轴凸轮的设计，上述方法适用于各种缝纫机的设计。