载人航天高可靠伺服技术

回顾了载人航天高可靠伺服技术的研制道路，介绍了用于载人航天火箭推力矢量控制中的新型三余度伺服机构的技术特点，对载人航天伺服技术的未来发展进行了分析和展望。     

运载火箭伺服机构非线性运动控制研究

运载火箭伺服机构由于存在非线性因素的影响,在运行过程中会出现混沌振动等异常现象,这严重影响了系统运行的稳定性,本文利用OGY法进行控制,并利用matlab进行仿真分析,仿真结果验证了该方法的可行性.     

运载火箭伺服机构刚度的非线性动态特性分析

本文针对伺服机构刚度的非线性振动问题,首先建立其刚度非线性振动方程,之后根据非线性动力学原理进行非线性振动特性分析,并在matlab环境下进行相应的仿真分析,最后得到了非线性振动的运动规律以及系统参数对振动特性的影响.     

微小齿轮模具的微细电火花线切割加工研究

介绍了微细电火花线切割加工微小齿轮模具的方法，其关键技术包括：晶体管可控微能量RC脉冲电源、间隙放电状态检测系统、基于压电陶瓷电机驱动的精密伺服机构和偏开路加工控制策略。使用微细电火花线切割加工机可一次切割出厚度为1mm、模数为0．04和厚度为3、5mm、模数为0．1的微小齿轮模具，表明由微细电火花线切割加工出的微小齿轮模具能满足微成形加工的技术要求。     

组合机床自动线中数控滑的PLC控制

组合机床自动线中的数控滑台采用可编程控制器直接控制，使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。文章介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法，伺服控制、驱动及接口以及步进电机的PLC控制的软件逻辑。     

抽油机电液伺服模拟系统伺服阀前压力脉动的分析

同机电液伺服模拟系统伺服阀前压力脉动的主要原因是油泵输出压力的脉动和伺服阀输出流量的变化，伺服阀前压力脉动和伺服阀输出流量的变化，伺服阀前压力脉动一同悬点运动规律的模拟精度且冲次愈高影响愈严重抑制和减弱伺服阀前压力脉动的途径是合理选用液压滤波器件，对有蓄能器滤波和无蓄能器滤波两种工作过程中的伺服阀前村力脉动进行了数字仿真，仿真结果与理论分析基本相符。     

基于伺服机构的动态测试系统

为了验证伺服机构设计以及测试系统的正确性,提出并研制了伺服机构模拟器以及相应的动态测试系统;模拟器采用数字和模拟电路,能够模拟各种型号伺服机构工作特性;动态测试系统采用基于VXI总线测试模块以及虚拟测试软件完成对模拟器静态和动态参数的测试;通过对动态测试中的数字信号处理方法进行研究,提出了平滑滤波改进方法;测试结果表明,系统能够满足对伺服机构测试的需要;该系统可编程,操作简单,适合部队训练使用.     

基于PXI和SCXI总线技术的通用型伺服机构测试系统

文章采用虚拟仪器技术，在PXI和SCXI总线基础上设计了一种高可靠、高精度、体积小且具有自诊断功能的伺服机构测试系统。系统具有测试通用性、测试软件可移植和可扩充性强等特点，具有一定的实用价值。     

基于PC/1 04总线的数据采集系统设计

针对导弹上伺服机构模拟量的数据采集,为了提高数据采集系统的性能,减小其体积、重量和功耗,基于嵌入式PC/104总线设计了一种新型数据采集系统,并对其组成、软硬件设计、功能特点等方面进行了叙述和讨论.该系统硬件以PC/104计算机和DMM-32-AT数据模块为核心,充分发挥了PC/104总线的特点;软件按照模块化的思想利用LabVIEW开发.经试验该系统可实现对伺服机构的各种信号快速准确的测量,并满足伺服机构对数据处理能力、体积、速度、重量和功耗等诸方面的要求.