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1.
2.
汽车侧倾稳定性的动态仿真(一) --数学模型的建立 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过对独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的分析并结合采用已有的轮胎力学模型,建立了反映独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的数学模型。在此基础上,根据汽车侧倾时悬挂质量对前后悬架的力和力矩作用来组合前后悬架,我们得到了双轴汽车在稳态转向时侧倾运动的数学模型。通过组合不同的前后悬架,这个数学模型可以反映各种悬架配置的双轴汽车。它主要是针对汽车进行稳态转向时的侧倾情况,考虑了汽车的结构参数、惯性参数以及悬架、轮胎的柔性形变对汽车侧倾运动特性和抗侧翻能力的影响。它可以用来计算一定横向加速度下汽车的侧倾反应和轮胎的载荷变化,也可以用来计算一辆确定的汽车在保持侧倾稳定性的前提下所能达到的最大横向加速度,还可以用来分析各项参数对汽车侧倾稳定性的影响。 相似文献
3.
郭耀华 《军民两用技术与产品》2016,(18)
针对国内某客车设计开发一种新型液压互联悬架系统,主要根据悬架操纵稳定性和平顺性要求对系统关键部件以及参数进行匹配设计计算并仿真分析.根据上述方法开发安装该系统样车,按照操纵稳定性和平顺性国标试验方法对比原车与设计样车性能,对比表明设计样车在不降低原车平顺性的同时,操稳性能显著提高,验证了该系统刚度参数设计方法的有效性. 相似文献
4.
机场类超大型建筑屋面常用直立锁边点支撑屋面,其雨水流动规律及雨水收集区域的划分和路径均不同于平板式屋面雨水的流动。引入了脊线、谷线、侧倾等概念阐述此类建筑屋面雨水收集区域的划分及路径等,并对汇水区域划分后排水安全性进行校核。 相似文献
5.
《中国测试》2017,(7):139-144
质心较高的车辆在行驶过程中由于转弯等操作发生侧倾对车辆操纵稳定性的影响较大,甚至会导致车辆侧翻事故的发生,该文以提高SUV等高质心车辆的侧倾性能为目的进行相关研究。为增加减振器阻尼力来提高车辆的侧倾稳定性,对1/2车辆模型进行研究,提出一种新的车辆侧倾稳定性控制方法,通过Matlab/Simulink与Car Sim进行联合仿真,验证提出的控制策略在保证车辆平顺性的同时能有效提高车辆的侧倾稳定性并达到防止车辆侧翻的效果。通过采用可调阻尼减振器的半主动悬架对车辆进行控制,可提高车辆的侧倾稳定性,防止SUV等高质心车辆因侧倾过大导致侧倾稳定性变差甚至发生侧翻,预防交通事故的发生。 相似文献
6.
建立了包含非线性轮胎模型和柔性车身的半挂汽车列车数学模型,用于分析其侧倾稳定性,防止侧翻的发生。在Matlab/Simulink中搭建了仿真模型。给整车以转向盘角阶跃输入,分析了不同车速和结构参数下半挂汽车列车的各轴载荷转移变化情况,得出半挂汽车列车结构参数与侧倾稳定性的内在联系,为汽车设计与控制侧翻提供了参考与依据。 相似文献
7.
《机械制造与自动化》2017,(1):49-51
非满载液罐车在转弯或换道时,由于罐内液体货物的晃动,导致液罐车侧倾稳定性下降。针对传统液罐中液体晃动过大或质心过高的问题,根据国家标准(GB 1589-2004),研究了液体晃动产生的侧倾力矩与液罐横截面形状的关系,提出了基于侧倾稳定性的液罐车液罐横截面设计方案,并通过仿真验证了其可行性。 相似文献
8.
某型客车前后悬架均为混合空气悬架,需要对该型客车进行侧倾稳定性分析计算。首先,确定该客车前后悬架的侧倾中心和整车侧倾中心线;其次,计算出侧倾力臂、侧倾力矩;然后,推导了悬架侧倾角刚度计算公式,讨论了两种横向稳定杆垂直刚度计算方法——基于材料力学经典理论的方法和有限元分析法;最后,计算了该型客车的侧倾角刚度、整车在0.4g侧向加速度时的侧倾角,并根据相关标准对该型客车的侧倾稳定性进行了评价。这种客车侧倾稳定性分析方法适用于混合空气悬架的设计计算以及侧倾仿真模型的校核计算。 相似文献
9.
载人月球车是月面探测必不可少的探测工具,以载人月球车为主的月面活动技术是载人探月及建立月球基地的关键技术。载人月球车移动系统作为承载平台不仅要承担一定的重量,还要保证宇航员在行驶中安全,需要研究其操纵稳定性,而在进行其操纵动力学建模时,等效侧倾刚度和阻尼取值的准确性直接影响其侧翻安全性计算的准确性。在通过对双横臂扭杆悬架结构的载人月球车瞬时侧倾刚度和阻尼进行数学建模时,发现其随车身的侧倾运动发生变化,而不为定值;当采用整个侧倾运动过程中的能量等效的方法,得到的等效侧倾刚度随车身的侧倾运动变化较小,接近定值。因此对不同的等效侧倾刚度与阻尼的取值方法下操纵动力学方程的计算结果与载人月球车的操纵动力学仿真结果进行对比与分析,得到较为精确的等效侧倾刚度和阻尼的取值方法,为载人月球车的操纵动力学和侧翻安全性的研究奠定基础。 相似文献
10.
介绍了大跨度系杆拱桥稳定性分析中常用的基本理论,以干沟大桥为例,通过对其临界荷载系数的求解来分别探讨拱肋刚度、矢跨比等因素对结构稳定的影响,积累了同类型桥梁的设计经验。 相似文献