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为了提高关键传感器系统的容错能力,避免增加引入硬件设备的额外成本、重量与维护负担,提出了俯仰角速度传感器的信号重构方法。信号重构采用了自适应当前统计模型的卡尔曼滤波算法,改进模型能够更准确地描述飞机实际的角运动情况,提高解析信号的精度。通过不同飞行状态下的飞机角运动仿真,将所提方法与典型的信号重构方法进行对比,验证了所提方法的有效性和优越性。 相似文献
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本文提出了一种基于分散加载技术实现Boot程序和用户应用程序在同一个工程编写开发的固件更新方法 .通过编写分散加载规范文件在工程中实现代码存储区分区.为了保证固件更新的稳定性和可靠性,在固件下载过程中引入CRC校验、丢包错包重传等容错技术.实验结果 验证了方法的有效性和可靠性. 相似文献
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由于北京电视台新闻直播演播室的许多设备老化,且原设计采取的应急处理方式在主要设备出现单点故障后不能实现视音频信号的无缝切换,影响到了直播的安全性。根据新闻直播的技术流程,按照安全第一、高效运行,技术先进,操作灵活的原则,我们对承担新闻直播任务的演播室进行了一系列的技术改造,采用了主备路播出信号互为备份及主要视音频设备双机热备份的技改方案;同时使用主备视频服务器代替传统录像机进行新闻节目素材上载和播放等一系列的技术改造,在最大程度地避免技术设备单点故障所带来的技术隐患。此技术构架经过实践证明,有一定的实效性和推广价值。 相似文献
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大系统分散鲁棒容错控制的进展及主要成果 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了近20年来关联大系统分散鲁棒容错控制的研究动态及取得的主要成果。说明了统一地研究分散鲁棒容错控制的必要性。在分散控制、鲁棒控制和容错控制研究领域内,分析了各种设计方法的主导思想及实质;指出了这些研究成果的意义与存在的问题。文中着重论述了分散、鲁棒、容错控制研究方法的发展途径。 相似文献
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