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1.
本文用刚体有限转动合成中绕体轴,绕空间轴及本文提出的绕中间轴转动的概念,证明了装于卡尔丹环中刚体的姿态与卡尔丹角的转出次序无关。这一性质对机械手的位资实现带来方便。本文证明方法也较直观简单。 相似文献
2.
给出K-行正交矩阵的概念,并讨论K-行正交矩阵的行列式、可逆性、可交换性等问题,得出:K-行正交矩阵是行列对称矩阵;若干个K-行正交矩阵之和与其行转置矩阵可交换,若干个K-行正交矩阵之和与其列转置矩阵也可交换;若干个K-行正交矩阵之差与其行转置矩阵可交换,若干个K-行正交矩阵之差与其列转置矩阵也可交换等结论. 相似文献
3.
多级安全面向对象数据库的并发控制模型 总被引:1,自引:1,他引:0
本文论述多级安全面向对象数据库系统的事务管理。首先介绍两种新的用于面向对象数据库的安全性质,随后指出传统的冲突串行化并发控制算法中存在的隐藏通道,提出将ROLL算法和OODB的版本控制相结合的方法。 相似文献
4.
按行可交换随机向量函数加权和的收敛性 总被引:3,自引:0,他引:3
因为可交换随机变量无限列的基本结构定理De-Finetti定理对可交换的有限列不成立,所以必须寻找另外的办法解决可交换随机变量有限列的渐近性质问题。通过选取适当的σ-代数,采用适当的矩条件和非正交性度量条件,利用逆鞅方法讨论了按行可交换随机向量三角阵列函数加权和收敛性,得到的按行可交换随机向量三角阵列函数加权的两个结论,分别推广了按行可交换随机变量大数定律的相应结果,可应用于可交换双变总体随机抽样统计量收敛性的研究中。 相似文献
5.
近年来,对数据流中概念漂移的检测成为了研究热点.本文依据统计学理论提出基于鞅的数据流概念漂移检测方法(CDDBM),首先综合考虑数据分布质心和半径改变引起概念的漂移,提出有效的相异度量方法,然后对数据流采用双向统计的方法更准确地标识数据分布并映射到均匀分布序列,最后计算双重随机幂鞅的均值,并利用停时定理来判断数据流中是否有概念漂移发生.另外,检测方法中,使用合理的阈值参数控制鞅变化的峰值,从而有效地降低了误报率和失报率,提出适当尺寸的窗口有效地应对数据流的无限性且更准确地推断漂移区间.在人工和真实数据流上的实验结果表明,该方法在数值型数据、分类型数据和混合型数据上都是有效的,并能够有效地控制错误率. 相似文献
6.
John Szantho 《电子商务世界》2003,(1):78-80
近,“开放式”系统这一概 念在大规模的磁带备份系 统安装领域被广泛宣传。从理论上讲,这一开放式系统将促使标准化介质的生成,并使该介质能够由一个供应商的系统写入,被另一供应商的 相似文献
7.
本文证明了如下定理:设f(z)为非常指数型周期函数,且具有正下级,g(z)为有穷级整函数。若f(z)与g(z)可交换,则g(z)≡f(z)或g(z)≡z。 相似文献
8.
Cr(VI)-amended soil was inoculated with Cr(VI)-reducing strain, Bacillus sp. XW-4 and incubated at 28 °C in an incubator. Cr(VI) reduction, available Cr and Cr fraction in soils were studied. The
results show that addition of Bacillus sp. XW-4 can promote Cr(VI) reduction, but inoculation of this strain has a negative effect on the decrease of available
Cr content in soil. In controls (without this strain) amended with 100 and 200 mg/kg of Cr(VI), Cr(VI) contents decrease to
about 41 and 92 mg/kg respectively after incubation of 4 d, while in soil inoculated with XW-4, Cr(VI) contents decrease to
about 18 and 60 mg/kg, respectively. The content of available Cr in soils with inoculation of XW-4 is higher than that in
controls. Chromium is partitioned into water soluble Cr, exchangeable Cr, precipitated Cr, Cr bound to organics and residual
Cr. The highest content of Cr is observed in residual form and water soluble Cr is not detected for all treatments after 42
d, but the soils inoculated with Bacillus sp. XW-4 contain higher content of exchangeable Cr and lower content of precipitated Cr than the soil without the inoculum.
Inoculation of Bacillus sp. XW-4 can increase chromium activity in soils.
Foundation item: Project(20050532009) supported by the Doctoral Foundation of Ministry of Education of China; Project supported by Program
for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University 相似文献
9.
《钼业经济技术》2008,32(1):31
本发明公开了一种控缓释型钼的补钼剂及制备方法和用途,它是一种含可交换钼酸根的水滑石,按重量百分比计,钼在水滑石中的含量为0.1%-5%。其制备方法是,将钼酸根离子插入到水滑石层间,或者将水滑石煅烧到450-550℃得到双金属氧化物,利用双金属氧化物通过层状结构重建吸附阴离子的性质来搭载钼酸根离子。由于水滑石具有很好的生物相容性和胃肠道粘膜亲和性、层间可交换性、高表面活性和大比表面积等特点,使之对所负载的钼酸根具有控缓释作用,从而大大提高了钼的吸收利用率。本发明所制得的补钼剂具有低毒、高效的特点,可作为饲料添加剂应用于牛、羊、畜禽、水产动物等的补钼。 相似文献
10.