电液同步控制筒阀在小浪底水电厂的应用

小浪底水电厂位于多泥沙的黄河干流上，水轮机活动导叶会因磨损过大而严重漏水，在水轮机的设计上必须考虑这个因素;同时，为适应混水发电，小浪底水电厂机组采用了筒阀。文中介绍了筒阀的结构特点、功能及控制原理等，并对其在现场的实际应用情况进行了分析。     

嵌入式液压同步控制装置

介绍一种新型的液压同步控制装置，利用该装置可方便地构成多路液压同步控制系统。与其他形式的液压同步控制系统相比，该装置结构简单、安装方便、成本低，同步精度高，最适用于联动折弯机，联动液压机等锻压设备。     

机车架车机PLC同步控制程序的设计

介绍用可编程控制器（PLC）实现火车机车架车机实时同步控制的程序设计方法和运行测试结果，给出了系统框图，流程图及程序梯形图。     

快节奏——将整个冻干过程成功地集成到连续生产线中

为了延长液体的药用产品（尤其是对温度敏感药品）的有效期，常常对其进行冻干处理。兽药生产商德国罗曼动物保健有限公司（Lohmann Animal Health）提出了一个新的灌装概念，将、整个冻干过程集成到一条连续生产线中。这套高效设备不仅是一条紧凑的灭菌通道而且可实现完全过程同步控制。[编者按]     

两台油压机独立控制式同步系统

推荐了一种采用单片机系统控制两台油压机同步工作的方案。对动作同步、位置同步、单片机系统及其有关问题作了详细介绍     

基于水下修理平台液压缸的同步控制问题的研究

介绍了双缸电液同步控制系统的硬件电路设计及相应控制器的设计，并对控制系统进行仿真，得到了理想的同步效果。     

基于RS-485总线的多电机同步控制系统研究

随着工业生产线的日趋庞大和复杂,传统的单轴控制由于受电机功率的制约已逐渐无法满足工业自动化生产的需要.为了节约成本,提高运行的可靠性,使用多台电机协调驱动共同的负载已成为一种发展趋势.文中以某型制瓶机为背景,介绍了基于RS-485总线和变频调速的多电机同步控制技术.描述了系统的硬件配置和软件实现方法.采用PIC24FJ64单片机为控制器,EV1000变频器驱动同步电机,实现电机的速度和相位同步.在实际应用中能够很好地满足生产需要和工艺的要求.     

面向3DTV的高分辨率摄像机阵列设计与实现

当前摄像机阵列采集的视频分辨率与帧率普遍不高,还不能满足制作高质量3DTV节目的需要。设计与实现了一种高分辨率摄像机阵列,可以依据应用需要,自由配置为27fps帧率1280×1024分辨率,或93fps帧率640×480分辨率两种模式。讨论了该摄像机阵列的总体结构设计、摄像机单元设计、同步控制机制与实时存储技术等。     

人工智能视听感知机器人虚拟仿真实验平台设计与应用

针对实体机器人价格昂贵、应用困难等问题,文中设计一种人工智能视听感知机器人虚拟仿真实验平台。该平台旨在培养学生运用人工智能技术去设计与开发基于视听觉感知信息控制机器人的能力,拓展学生跨学科知识,提升多专业综合应用能力和自主编程创新能力。通过将自主学习元素融入平台实验设计过程,教会学生运用汉字、语音、手势等方法控制虚拟与实体机器人,实现人工智能技术“理解-部署-调试-应用”一体化。文中对实验平台在实际教学中的应用进行详细介绍,并通过学生反馈给出实验平台的综合评价。     

Markov跳变系统的非同步事件触发耗散容错控制

本文主要研究一类具有执行器故障的Markov跳变系统的非同步事件触发耗散容错控制问题.通过引入非同步事件触发器来降低传感器的采样数据传输频率,从而降低通信消耗.采用两个独立的隐Markov模型分别描述触发器、控制器与原系统之间的非同步现象.在此框架下,基于Lyapunov稳定性和耗散理论,得到了闭环控制系统在执行器存在故障的情况下随机稳定并严格耗散的充分条件.并借助矩阵不等式变换技术给出了触发器和控制器矩阵参数的求解方法,实现了触发器和控制器的协同设计.最后,通过仿真研究验证了所提出的设计方法的有效性.