北京欧普特公司展示国内使用无人机获取的第一幅高光谱图像数据

正北京欧普特科技有限公司利用自己开发的高光谱无人机拍摄了国内第一幅无人机高光谱图像鉴于拍摄当时的天气状况并不完美,并且数据分辨率仅仅没置为10bit,以及无人机的参数调整未达到最佳状态。因此,上面展示的图像数倨并不完美     

固定翼时间域航空电磁系统的线圈姿态影响研究

在固定翼时间域航空电磁测量时,固定在飞机上的发射线圈和吊舱内的接收线圈受飞行速度、风向和地形等的影响,会发生姿态变化,导致线圈与大地之间的耦合关系发生变化,给测量的电磁数据带来姿态误差,降低系统测量的分辨率,因此有必要对线圈姿态误差规律进行研究。在建立发射线圈和大地系统双坐标系以及飞机姿态变化时坐标系间转换矩阵的基础上,推导了感应一次场的计算公式,重点分析了线圈发生摇摆、俯仰及偏航旋转时对一次场以及二次场的影响,为姿态误差的校正方法研究奠定基础。     

无人机系统飞行性能测试及分析系统研究与实现

无人机系统飞行性能是影响产品飞行安全和作业质量的关键,GB/T 38058—2019《民用多旋翼无人机系统试验方法》及行业标准中,已规定平飞/爬升速度、高度/速度保持、定点悬停、航迹精度等飞行性能项目的测试及分析方法。基于现有标准对比分析,文中提出一种地面测试基站获取高精度基准点后与机载测试设备组合解算,测量无人机飞行绝对坐标、姿态角等参量的软硬件实现方法,并将飞行数据的截取、计算、分析、报告等环节嵌入整个测试流程,设计一种可用于旋翼和固定翼无人机系统飞行性能测试及分析的系统。经过实际测试应用,所设计系统满足GB/T 38058—2019标准和行业标准的试验要求,可有效提升飞行性能测试及结果评价的准确性、时效性,缩短测试周期,降低测试成本。     

浅析固定翼无人机在输电线路巡视中的应用

随着当前我国社会经济的快速发展,整体社会的电力需求量日渐增大,高压输电线路数量也不断增多,传统的人工巡视方法已经逐步被新型固定翼无人机巡视所取代。这主要是由于采用新型固定翼无人机巡视输电线路,不但有助于提高巡视效率与质量,同时还可促进输电线路管理与控制的安全性得以全面提升。本文简要介绍了固定翼无人机巡视的功能定位,并就其在输电线路巡视中的具体应用展开了具体分析。     

固定翼无人机的自抗扰反步控制

针对固定翼无人机姿态和速度控制中系统存在模型不确定性和外界扰动的情况,本文设计了基于扩张状态观测器的反步控制器抑制系统扰动以提高无人机的控制性能.首先建立无人机速度误差模型和姿态误差模型,其中姿态误差模型采用四元数作为变量以避免欧拉角在描述姿态时存在的奇点问题和复杂三角运算;进而设计扩张状态观测器对系统中存在的扰动进行估计,并将扰动估计值与控制器设计相结合,分别设计出姿态控制器和速度控制器来抑制扰动的影响且使无人机姿态和速度收敛到期望值.最后基于李雅普诺夫理论证明系统的稳定性.仿真结果表明,本文所设计方法能够抑制系统中存在的扰动.     

基于蚁群算法固定翼无人机PID参数控制方法

针对传统固定翼无人机PID控制器比例、积分和微分参数调节控制精度低,响应速度慢,难以得到最优线性PID参数组合等问题。本文利用蚁群算法寻优搜索对传统PID控制器进行改进,本文将PID参数寻优过程转化为多约束条件组合优化问题,并通过蚁群算法针对PID参数整定多次迭代来进行搜索最优数值路径来更加快速,精确的优化PID线性组合参数值,提高对固定翼的精确PID参数控制。     

超轻型直升飞机与固定翼飞机在森林病虫害防治应用中的比较研究

对超轻型直升飞机与固定翼飞机在森林病虫害防治应用中的性能、喷洒效果、作业效率、使用费用、安全性等方面进行了比较,结果表明,在山区森林病虫害防治中,超轻型直升飞机优于固定翼飞机,能有效地提高防治效果.     

固定翼无人机串联混电系统设计方法

目前,垂直起降固定翼无人机正处在研发中,是当前无人机领域中较为重视的一项课题,但由于固定翼无人机大多采用纯电力驱动,电池能量密度低,其续航能力通常非常有限。研究发现,在不影响外部动力布局的情况下,用串联混合动力系统取代纯动力系统是提升其续航能力最有效的方式。本文在原有研究的基础上,逐步提出串联混合动力系统的优化设计方案,以期加强固定翼无人系统实际应用能力。     

萨伯公司发展Skeldar系列无人直升机

作为一个有着70年悠久历史的世界级知名企业, 萨伯公司长期以来一直从事着固定翼飞机的研制和生产.随着无人作战飞机的蓬勃兴起, 萨伯公司在20世纪90年代末期开始从事无人机技术的验证和研发工作, 先后通过SHARC项目和FILUR计划陆续掌握了无人机自主飞行和隐身设计的核心技术, 在神经元无人验证机项目合作中扮演了一个重要角色.     

基于红外视觉的固定翼无人机自动着陆引导系统

固定翼无人机自动着陆需要跟踪速度快、精度高的引导系统,本文设计并搭建了一套基于红外视觉的无人机自动着陆引导系统。文中首先介绍了视觉着陆引导系统的原理、组成,并分析其数学模型;在无人机上设计了红外视觉识别标志,设计并编写了引导系统图像处理算法和视觉跟踪算法;设计视觉着陆引导控制结构;最后,通过试飞实验对该系统的可靠性、跟踪速度和精度进行验证。实验结果表明本文设计的自动着陆引导系统能够很好地满足固定翼无人机精确自动着陆的要求。