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2.
30mm自动炮供输弹系统性能分析 总被引:1,自引:1,他引:0
本文根据俄罗斯提供的技术资料,对30mm自动炮供输弹系统TKE-818.03进行了较详尽的介绍。通过对系统作用原理的分析,阐述了其主要零、部件的结构性能,并对俄方的设计思想进行了初步探究。 相似文献
3.
该文通过在一定条件下对空间拦截运动学模型的线性化处理,提出了一种脉冲式末端导引规律,它既满足脱靶量指标,又使轨控发动机的燃料最省。且易于工程实现。仿真结果表明该导引规律性能良好。 相似文献
4.
郑岩 《数字社区&智能家居》2014,(1):202-206
Interbay物料自动搬运系统的运行效率对于晶圆制造系统影响较大,研究Interbay物料自动搬运系统的绩效具有较大的意义[1]。该文以带有捷径的单闭环背脊式布局的物料自动搬运系统为研究对象,通过问题描述,简化、假设将实际问题抽象为导引运输模型。然后,建立数学模型,采用Dijkstra算法确定工件搬运的最短路径。最后,利用Arena仿真软件建立含有导引运输设备的模型,采用控制变量法探究小车数量小车占用轨道的方式、调度规则等因素对于产出的影响,发现对于本文中的模型,其它条件相同时,搬运系统采用Release-at-end的控制方式,系统最大搬运量越大。 相似文献
5.
To eliminate the perturbation of interceptor detection induced by aerodynamic heating,the head pursuit (HP) guidance law for three-dimensional interception was presented. The guidance law positioned the interceptor ahead of the target on its flight trajectory,and the speed of interceptor was required to be lower than that of the target. On the basis of a novel head pursuit three-dimensional guidance model,a nonlinear guidance law was developed based on smooth sliding mode control theory. At the same time,a special observer was designed to estimate the target acceleration,and a numerical example on maneuvering ballistic target interception verified the effectiveness of the presented guidance law. 相似文献
6.
文章研究了攻击型无人机鲁棒导引系统,采用对干扰和摄动具有自适应能力的滑动模态变结构控制方法设计了攻击型无人机滑模导引规律.针对用于消除颤振的伪滑动模态不能实现精确跟踪的缺陷,对滑模导引规律中颤振消除进行了优化设计,引入系统运动状态轨迹接近角变量,使消除颤振的伪滑动模态边界层宽度随着系统状态到达滑动模态而逐渐减小为零,从而达到了既能消除颤振又能实现精确跟踪的设计目标.通过仿真验证了该导引规律具有攻击弹道平缓、抗目标机动扰动能力强、鲁棒性好、制导精度高的优点. 相似文献
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8.
自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产.分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法.该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素,进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据.案例研究表明,在已知各AGV可行路径时,运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划,而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率. 相似文献
9.
自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产.分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法.该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素,进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据.案例研究表明,在已知各AGV可行路径时,运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划,而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率. 相似文献
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