铝薄膜CMP影响因素分析

提出了在碱性抛光液中铝薄膜化学机械抛光的机理模型,对抛光液的pH值、磨料、氧化剂浓度对过程参数的影响做了一些试验分析。试验结果表面粗糙度的铝薄膜所需的最优化CMP过程参数:硅溶胶粒径为15～20nm,pH值为10.8～11.2,氧化剂浓度为2.5%～3%。     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.     

无线传感器网络基于连通性的平面化算法

构建平面拓扑结构是无线传感器网络中一个重要的问题,它是设计许多高效网络协议的基础。传感器网络中许多重要的协议和应用都依赖于平面拓扑结构,比如著名的地理路由协议GPSR、GOAFR等。目前的平面化技术往往都需要网络中节点具有精确的位置测量信息。精确的位置或测距信息在资源受限的传感器网络中往往很难得到,因此基于位置的平面化技术的可应用性受到了很大的限制。设计有效的位置无关的平面化算法成为目前平面化技术研究面临的重要问题。本文提出了一种新的位置无关的分布式平面化算法。该方法仅基于网络的通讯连接关系信息,且运行复杂度低,便于分布式执行。本文通过证明确保所构建拓扑的平面性,并通过仿真实验验证了算法在随机生成网络中的有效性。     

PPT轻松制作扁平化图标

正现在是流行扁平风格的时代,越来越多的职场PPT里希望用更平面化风格的图标来做修饰。这样的图标很给力(图1)?但没有一个网站总是可以找到你要的全部图标,你找到的图标,往往是立体风格的(图2)。如图2所示的这种图标很漂亮,有立体感,还有渐变色,但未必和自己的PPT模板颜色一致,而扁平化图标则可以随意变色和PPT模板搭配!扁平化图标如何制作?其实很简单,在做PPT找不到合心的图标时,试试自己手工画一个!有了2013版的PowerPoint的帮助,这些图标很容易动手打造出来。下面就一起来看看如何运用PowerPoint 2013里的小功     

芳杂环聚合物部分

逆胶束制备新型光敏复合材料，具有优异耐热性的聚酰胺聚酰亚胺、制造方法及其油漆，聚酰亚胺结构平面化，具有锚固作用的聚合物壁间夹心的铁电液晶的碟状结构层的变形，从胆甾醇型液晶组成物制备的液晶显像元件。     

阵列式平面集成磁件的研究

本文从磁路和电路的结合出发，提出了在矩阵变压器上集成电感，通过电路的有效组合实现了解耦集成，形成了阵列式解耦集成磁件，然后，将其平面化，从而形成了阵列式平面集成磁件。阵列式平面集成磁件的平面化和阵列式结构使其达到了轻、小、薄的目的，并降低了损耗。仿真和实验表明本文提出的阵列式平面集成磁件具有良好的性能。     

摩擦纳米发电机输出功率实现飞跃

正近日,中科院北京纳米能源与系统研究所和美国佐治亚理工学院联合研究小组设计和制作出大功率二维平面摩擦发电机,并成功展示了其通过收集环境中的机械能来实时驱动常规电子产品的能力。相关成果日前发表于《自然通讯》期刊。业内专家认为,这种被称为"回转摩擦发电机"的新型发电装     

平面广告与其“立体化”表现形式上视觉界限的模糊性

<正>传统的平面广告设计随着时代的变迁正面临着剧烈的冲击和挑战而不断地革新。平面广告立体化这一表现形式以"通感"的方式丰富了人类原来仅有的视觉感受,而平面广告与其立体化的表现形式上两者的视觉界限是模糊的,整个广告在创新后的展示既可以说是平面化的形式又可以说是立体化的形式。     

一种CMP试验装置的研制

通过机械加工使硬脆材料达到亚微米级的平面度,纳米级的粗糙度是非常困难的,而广泛应用于Ic加工领域的化学机械抛光(CMP)则能够实现工件的高精度加工要求.为此,设计了一台高精度的CMP试验装置,该装置用触摸屏完成人机对话,PLC作为整个测控系统的核心控制部分,通过接1:2完成数字、模拟信号的采集和对执行机构的控制,结构上具有结构简洁、控制方便的特点.在该装置上加工的直径100mm的不锈钢工件,平面度和粗糙度均达到或超过了设计要求.