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3.
针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。 相似文献
4.
继电器微机检测装置的软件设计 总被引:2,自引:0,他引:2
继电器作为主要电气元件之一,广泛应用于各个领域。对继电器的检测主要包括机械参数和电气参数的检测。电气参数由于其项目多,实现微机测试比较困难,据此,开发了电磁继电器电参数的自动测试装置,本文仅介绍其软件设计。 相似文献
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6.
王殿宏 《内蒙古广播与电视技术》2006,23(3):41-45
PDM1kW中波广播发射机由主回路(激励器、激励前级、激励驱动、调制器、RF功率放大单元、槽路匹配箱)、继电器控制板、功率控制、功率调幅告警、微机接口板、微机控制器、电源整流器等组成。根据我们多年的维护经验知道,主回路各单元自身由于工作电压都很低(RF功率放大单元除外)一般不会出现故障,该设备的大部分故障主要出在RF功率放大单元及控制保护系统,另外即使由于激励器、激励前级、激励驱动、调制器内部或发射机外部原因造成的故障也可通过PA盒、继电器控制板、功率控制板、功率调幅告警板所反映出的现象加以分析后得到一个准确地结论。下面结合该机原理对一些常见故障现象进行分析,与大家共同探讨。 相似文献
7.
本文主要介绍了120阀微机测试系统设计的关键点和软件、硬件设计方案。在数学模型描述方面有自己独到之处。现在系统已完成,处在推广过程中。 相似文献
8.
商都县移民区为饮灌结合高效种植园区,该供水系统的压力、流量控制十分复杂,为了克服传统供水方式的种种缺陷,引进微机控制变频调速恒压供水设备.并采用电磁阀控制管网,实现了恒压变水量和任意轮灌组合的目的。完全满足理想供水方式的种种条件.成为商都县最先进的供水方式。 相似文献
9.
介绍了EXC9000型双微机励磁调节器的主要特点以及在新丰江发电公司的应用情况,并对在应用过程中出现的问题和处理情况进行了分析介绍,目的在于交流、学习经验,从而可以在以后的故障处理工作中多点参考、少走弯路。 相似文献
10.