冲击噪声背景下的近场源二维参数估计方法

本文针对背景噪声为冲击噪声的情况,提出了一种新的近场源二维参数估计方法.本方法利用协变异(或协变异系数)构造矩阵,并通过求根的方法估计近场源的方向角和距离参数.该算法可以抑制冲击噪声对估计性能的影响,同时具有无需谱峰搜索的优点.仿真实验证明了该算法的有效性.     

密集标志点集的拓扑保持变换方法*

为了解决图像变换后拓扑结构不保持的问题,提出了一种密集标志点集情况下的拓扑保持变换方法.该方法首先确定拓扑不保持的局部区域;然后确定拓扑不保持区域的方向角;最后根据该方向角确定并删除密集标志点集中引起拓扑关系不保持的标志点,从而得到拓扑关系保持的变换结果.实验证明该方法能较好地解决密集标志点情况下的拓扑不保持问题,不仅效率高,而且配准效果好.     

基于磁阻传感器的腹腔镜方向角测量系统设计

提出了一种基于三轴磁阻传感器芯片HMC5883L和以8051系列单片机为核心的多路方向角测量方法,主要应用于体内手术、微创手术等不可视环境。通过绑定在运动器械上的三轴磁阻传感器实时测量地球磁场产生的磁感应强度。利用磁偶极子模型,对测量结果数值分析、处理得到各自绑定的运动器械的方向角角度值。实验证明:这种低成本的解决方法对低速运动的器械测量具有较高稳定性和可靠性。     

抢渡长江的数学模型

利用物理学、微积分等知识可以得出问题1的解:由于2002年第一名的游泳速度u=1.541 6m/s,方向角θ=2.050 0 rad,当速度大小u=1.5 m/S时,应选择方向角θ=2.126 8 rad,估计出成绩为t=910.5000s给出问题2中成功游向终点的条件速度是u≥1.4315m/s,根据问题3中水速分为三段常量,注意其在两侧的对称性,选择游泳方向角θ_1=θ_3,路线为折线形式,估计出成绩为t=904.0228s.问题4中水速呈对称连续分布,本模型从简至繁,用3种方法为游泳者选择其游泳方向,在方法2中判断出游泳路线为两侧抛物曲线弧、中间为线段的轨迹,方法3中得出最优时间t=887.8000s.     

基于磁力计标定的RoboCup仿人足球机器人方向角测量方法研究

随着RoboCup仿人足球赛规则的修改,机器人已无法通过视觉信息分辨双方球门,使用磁力计是解决这一问题的方案之一。磁力计受到机器人舵机和电路的极大干扰,必须于使用前进行标定。针对磁力计应用中的误差干扰问题,详尽分析了磁力计误差来源和误差畸变,设计了包含误差拟合与磁力计校正两步骤的误差标定方法,实现了机器人方向角的测量,并进行了实验验证。实验结果表明,基于磁力计标定的RoboCup仿人机器人方向角测量方法精度不超过3.5°。     

三维目标检测中的先验方向角估计

为了解决基于2. 5维信息进行三维目标检测的方法中方向角的先验信息未得到充分利用的问题,从RGB-D相机获取的深度信息出发,提出一种新的基于二维图像估计先验方向角的三维目标检测方法。通过颜色信息和深度信息得到二维的分割实例,并在分割实例上提取关键点;通过关键点的优化过程排除不确定点和修正误判点;通过点云重建得到关键点的三维坐标,根据关键点的坐标估计目标的方向角,并将其作为初始化三维框的方向角。实验结果表明,所提方法在Amodal3Det方法的基础上提高了1. 3%的平均检测精度。     

边坡加固中预应力锚索方向角的优化设计

提出了考虑坡面与滑面倾角影响的计算预应力锚索方向角的新方法,原有的不考虑坡面与滑面倾角影响的锚索方向角计算方法是推荐方法在坡面与滑面平行条件下的一个特例。根据锚索的运用目的、施工条件和结构要求,给出了最优锚索方向角的取值范围,比较了两种方法的锚固效果,理论和算例都证明推荐方法优于原有方法。计算结果表明,坡面与滑面的倾角差(绝对值)愈大,滑面摩擦角愈小,新老方法的锚固效益比愈大。新方法特别适用于采用大量锚索加固边坡的情况。     

估计近场源三维参数的新方法

针对近场源的方向角、仰角和距离的三维参数估计,提出了一种新的近场源三维参数的估计方法。该方法利用十字阵列的结构特点和四阶累积量估计信源的方向角、仰角和距离参数。十字阵列的其中一个子阵仅需2个阵元,从而减少了阵列的阵元个数,同时具有无需谱峰搜索和估计精度高的优点,且适用于高斯有色噪声环境。仿真实验证明了该方法的有效性。     

支撑函数在负半径滚子从动件盘形凸轮机构中的新应用

将"支撑线"、"支撑函数"等概念向新型凸轮机构做引伸和推广,得到了凸轮轮廓曲率半径、外凸判据、参数方程、周长和面积等一整套通用计算公式,将"支撑函数法"发展成为平底/负半径滚子从动件盘形凸轮机构共享的研究框架.     

支撑函数法在凸轮机构学中的若干重要新应用

将"支撑函数法"向偏置式凹圆弧底、负半径滚子直动从动件盘形凸轮机构作延拓推广,巧妙和成功得到了凸轮轮廓曲率半径、外凸性判据、参数方程、周长和面积等一整套通用计算公式.不仅发展、深化了对新型凸轮机构的理解和认识,亦将支撑函数法延拓和推广成为一种为凹圆弧底和负半径滚子从动件盘形凸轮机构所共享的理论研究框架.