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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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中国石化石油化工科学研究院(简称石科院)在国产大飞机的研发过程中与民用飞机材料产业发展联盟(简称联盟)及中国商用飞机有限责任公司(简称中国商飞)积极合作,承担了大飞机配套的发动机油、液压油和润滑脂的研制工作。其中,石科院自主研发的RIPP 7260通用润滑脂成功进入中国商飞合格产品名录,成为国内第一款获得国产大型客机装机资格的润滑材料,同时也是名录首批收录产品中唯一的一款润滑油脂。这是石科院继获得中国商飞试验服务商资格证书后的又一重要突破,目前,石科院已成为国内唯一一家同时拥有中国商飞服务商资格及名录认可的润滑材料的科研单位。 相似文献
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本文针对典型高温气冷堆乏燃料厂房在双发商用飞机撞击载荷下的响应及结构完整性开展研究,并探讨结构特性对撞击损伤的影响。对乏燃料厂房及飞机分别建立有限元模型,通过弹体-目标相互作用分析模拟了飞机撞击过程,综合IAEA与NRC的评价准则对乏燃料厂房在飞机撞击下的损伤程度进行评估。数值结果表明:厂房上对应于机身及发动机的撞击位置发生可接受的局部损伤;乏燃料贮存井墙体对于提高构筑物抗飞机撞击能力有重要作用。此外,构筑物外形对损伤有很大影响,圆柱形壳体的抗飞机撞击能力显著强于方形厂房,是核电厂厂房设计的优化方向之一。 相似文献
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<正>继晋察冀军区所属的冀中军区17团于1941年1月3日进行南龙岗反袭击战斗5天之后,115师教导3旅第7团又进行了一次出色的伏击战斗,这就是发生于1941年1月8日的潘溪渡伏击战斗,此次战斗有许多值得汲取的经验,但也不乏教训……作战背景115师教导3旅第7团是一支由红一军团部队为基础改编而成的八路军部队,抗日战争时期被冀鲁豫军区首长称为"冀鲁豫的铁拳"。其前身是著名的"模范红五团"——红一军团第2师第5团,该团最早源于被誉为"铁军"的 相似文献
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飞机在具体的运行过程中,安全性是最为重要的,而飞机舱门的知识系统能否正常工作对于飞机的安全和平稳运行有着十分重要的影响。本文主要针对空客A320飞机客舱门出现指示故障进行分析,并从飞机客舱门的故障现象、系统原理和具体的排故过程进行了介绍,希望能够对相关技术人员起到一些参考作用。 相似文献