湖北省电力勘测设计院有限公司总承包战略转型

湖北省电力勘测设计院有限公司院根据国家行业政策、自身条件、市场机遇等因素,确定了企业战略转型落地。围绕工程总承包战略转型采取了:现状诊断及分析、明确战略定位、实行专业化发展和管理、建立项目经营与实施一体化机制等多项举措,从而解放了企业生产力,增强了企业的核心竞争力。     

美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设     

工程建设中塔吊安全使用的应用分析

为贯彻落实习近平总书记在全国安全生产工作会议的重要指示,文章重点调查、分析了我国建筑业重大危险源之一的塔吊使用安全问题,强调过程管控、方案先行的原则,并将塔吊的选型规定、安装、使用、拆除所涉及的各种技术准备、各种资源准备、现场准备、操作方法、安全注意事项做了详细的阐述,强调在编制塔吊专项方案时应做到"四项熟悉、五条合理、六个详尽",还针对新技术的应用做出简单介绍,目的是使业内人员掌握相关知识,从而确保工程建设塔吊的使用安全。     

0?1膨胀负二项回归模型在COVID?19疫情分析中的应用

在公共卫生等应用领域，经常会同时出现零观测值、一观测值较多的情况. 为更好地拟合这类数据，采用0?1膨胀负二项分布及其回归模型进行分析. 在数据扩充基础上，结合Pólya?Gamma潜变量对模型参数进行贝叶斯推断. 最后，对我国湖北省2019冠状病毒病(COVID?19)死亡数据集进行分析. 研究表明，0?1膨胀负二项回归模型能够达到更好的拟合效果.     

无功补偿技术在煤矿电气工程中的应用研究

本文主要分析了无功补偿技术,重点介绍了在煤矿电气工程中无功补偿技术的应用,它不仅能够有效降低输电线路和电源变压器的损耗,而且还可以改善供电环境,提高煤矿电气效率。通过对煤矿电气工程中无功补偿技术的应用进行分析,以期为煤矿安全生产提供可靠保障,并实现经济与社会效益的最大化。     

基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制

为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型,进行机器腿仿生步态控制约束参量建模,采用陀螺仪和加速度计等位姿传感器进行姿态参量采集。采用扩展卡尔曼滤波方法进行机器腿的惯性姿态参量融合并输入到时控制执行器中。针对未知扰动对机器腿步态参量控制的误差,采用自回归更新方法进行姿态参量误差反馈修正,实现机器腿仿生步态稳定控制。仿真结果表明:提出的方法对机器腿仿生控制的稳定性较好,姿态参量的定位跟踪能力较强,提高机器腿步行的稳健性。     

离心泵机组中惯性飞轮装置的设计

对于离心泵作为冷却系统中的供液泵,在突然断电导致原动机失去动力的情况下,需要离心泵可以延时运转一段时间,并继续保持有一定的冷却液体输出,而常规的离心泵由于叶轮惯性相对较小,一旦原动机失去动力,离心泵会在液体的阻力作用下迅速停止;通过在离心泵机组中增加惯性飞轮作为储能装置,在原动机断电时,储能装置为离心泵提供动力,以实现延时运转并保持一定的液体输出,确保被冷却设备在突然断电时可以得到延时冷却,从而保护设备,并增加整个系统的处理时间。     

《丝绸》参考文献撰写规范

<正>来稿涉及的参考文献需提供中英文对照,请按GB/T7714-2005《文后参考文献著录规则》标准著录,并在正文中标出相应序号,举例如下:1)专著[序号]主要责任者.题名:其他题名信息[文献类型标志].其他责任者(任选).版本项.出版地:出版者,出版年:     

一类Schrdinger方程组解的爆破

本文研究一类Schrodinger方程组解的爆破行为,在Y.Tsutsumi等(1998)文的基础上对非线性项作了修改,并用变分的方法得到了解在有限时间内爆破的一个充分条件。