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为进一步解决在水下、山地等复杂环境下地形测绘精确度不足问题,一种用于山地、水下或昏暗环境的超声波地形测绘新技术孕育而生,测绘飞行器新技术由机架、撑脚、旋翼系统、供电系统、飞行控制系统、地面遥控系统及超声波地形测量仪组成,利用仿真技术对多波声呐成像进行模拟,初步定位和认识地形,再利用GPS进行精度确认,最后用水声测绘系统回波信号处理,提高飞行器环境适应性及测量准确性。数据表明,飞行器测绘新技术具有移动高效、低能耗特点,克服了传统超声波地形测量技术限制,大幅提高了测量精确性,可用于山地、水下的地形测绘。 相似文献
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采用CCD摄像机获得驾驶员脸部图像.由于黑天光线不足,肤色较暗,在将彩色图像转变为黑白图像的过程中,首先通过腐蚀和膨胀结合的方法去除图像部分的噪声.采用图像差异的阈值处理方法,初步选定灰度阈值,再利用二次非线性方程对灰度值进行归一化处理,强化了图像灰度集中各灰度值之间的差异,以此灰度阈值作为分割人脸和背景的界限值,得到图像的灰度直方图,再把灰度直方图向水平和垂直方向投影,获得驾驶员脸部区域,实现对驾驶员面部定位.该方法可以在昏暗光线下,定位人脸区域,有效去除干扰.根据上述算法,进行了不同环境和路况下的监控试验.结果表明:在昏暗光线下,驾驶员脸部定位的平均准确率达到83%,该方法具有实时、准确的特点,为进一步识别驾驶员在夜问是否处于疲劳状态提供重要的判断依据. 相似文献
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我们参观展览时,很想用相机拍摄下精彩的展品。可是,展览馆、剧场、室内运动场等场合都是不允许使用闪光灯的(这是基本常识,可不要违背哦)。在没有闪光灯的情况下,光线昏暗,拍摄出的照片黑黑的,如何用Photoshop修复呢?这里介绍一个简单PS修复昏暗照片的方法。 相似文献
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烛下漫笔突然遭遇小区停电。傍晚,和女儿一起买蜡烛,就近的商店卖脱销了,到稍远的商场才买到,比筷子粗不了多少,与记忆中的蜡烛大相径庭,要5角钱一根。返回的路上,见小区门口的昏暗的路灯下聚集不少熟悉抑或陌生的面孔,叽叽喳喳很热闹,恍然感觉回归到了久远的乡村街头。到家里点上蜡烛,朦朦胧胧 相似文献
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IXUS 255HS的对焦速度很快,而且其变焦时的噪声非常小。在正常光线环境中对焦时滞非常小,而在光线昏暗的地方也有不错的表现。 相似文献