适于复杂信息融合系统的近似联合概率数据关联算法

文中在B.Zhou提出的直接概率计算(DC)和近似概率计算(AC)算法基础上提出了一种新的近似多传感器多目标联合概率数据关联算法。近似概率法是以一个目标为中心的近似聚为构造互联事件的起点，并在计算中将DC和AC结合得到的一种全邻的点迹—航迹关联算法，它能有效地提高目标点迹—航迹的关联正确率，在计算时耗上较完全联合概率法快得多，能满足工程中实时性的要求。将其在杂波下目标密集、航迹复杂的数据融合系统中进行实验，对关联正确率，关联耗时等与最近邻法进行了比较，效果较好。     

主动推送模式下的情报需求预测模型

针对主动推送模式下的情报需求预测问题,提出了基于案例推理的解决方案。设计了进行情报需求预测案例分析的工作流程,建立了案例属性描述模型;应用最近邻法进行案例的相似度评价,并通过信息增益的计算确定每个属性的权值,获得相似案例(集);提出了方案调整和推理策略。     

基于RKNN的选址算法及其应用研究

为了使各个设施的整体利用效果最佳, 结合空间位置影响力查询技术, 提出了基于RKNN的选址算法。针对空间对象对空间位置的贡献具有多重性, 建立了一种新的空间位置影响力的度量模型, 该模型更加符合实际应用情况; 然后, 利用该模型计算选址方案中各个设施的影响力, 并引入均衡系数评价选址方案的合理性, 均衡系数越小, 方案越合理。实际应用表明基于RKNN的选址算法使村镇基础设施的选址更加合理、有效。     

基于DXF格式的优化数控代码自动生成方法

DXF是AutoCAD与其他软件进行数据交换的CAD通用图形文件格式。实现了一种DXF读取方式并自动生成数控加工代码。传统算法的读取结果无序,不适用于实际加工,针对这一问题根据提取结果及位置关系生成图元轮廓树,并利用最近邻插入算法对图元轮廓优化排序,得到全局优化的最短切割路径,并通过实例证实了算法的有效性,能满足实际自动编程数控系统的工作需要。     

LDE融合光谱回归分类的光照变化人脸识别

针对光照变化人脸识别问题中传统的光谱回归算法不能很好地进行特征提取而严重影响识别性能的问题,提出了局部判别嵌入优化光谱回归分类的人脸识别算法。计算出训练样本的特征向量;借助于数据的近邻和分类关系,利用局部判别嵌入算法构建分类问题所需的嵌入,同时学习每种分类的子流形所需的嵌入;利用光谱回归分类算法计算投影矩阵,并利用最近邻分类器完成人脸的识别。在两大人脸数据库扩展YaleB及CMU PIE上的实验验证了该算法的有效性,实验结果表明,相比其他光谱回归算法,该算法取得了更高的识别率、更好的工作特性,并且降低了计算复杂度。     

基于最近插入法的X公司物流配送路线优化方案研究

高效合理的配送作业是物流系统顺利运行的保证,配送线路的合理安排对配送速度、配送成本以及配送效益影响很大。本文首先对物流配送的相关理论进行概述,然后以X公司的配送现状为例,运用改进后的最近插入法对配送线路进行优化,提出优化的配送方案。     

一种融合多帧ICP和图优化的算法研究

当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法,存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此,提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题,将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代,提取同一地点在不同时刻的数据特征,形成多个封闭循环,再运用基于最小二乘的图优化方法对点云拼接后的全网数据进行全局优化,消除累计误差,提升整体的定位精度。采用鲁巷和密歇根的数据进行测试,结果表明,该方法在一定程度上减少了匹配误差,平均误差为1.0m,最小误差为0.2m,可以满足大范围同步定位与建图的精度需求。     

基于Voronoi图的连续反向最近邻查询

为解决动态环境中移动点的连续反向最近邻查询问题,将连续反向最近邻查询分为单色和双色2种情况进行研究。利用移动点Voronoi图,分别给出单色连续反向最近邻查询算法、双色连续反向最近邻查询算法以及相关定理,对算法正确性和可终止性进行证明,分析算法时间复杂性。按照移动点Voronoi图的拓扑结构是否改变分为2种情况,分析每种情况下候选所在区域的变化,在变化区域内进行Voronoi图的重构,得到对应的解决方法。在多数情况下,该算法只需生成局部移动点的Voronoi图即可找到结果,减小了连续反向最近邻查询的代价。