深海集矿机模型车避障系统设计

考虑深海底集矿机的未知、复杂工作环境以及在集矿机上做试验的不便,设计并实现了深海集矿机模型车避障系统;该系统先用超声波传感器检测障碍物信息,然后用高性能单片机AT89S52对信息进行处理后传送到水下工控机,在此基础上,运用改进势场法进行行走避障,规划出深海集矿机模型车作业路径;此算法适应于动态未知复杂环境下的深海集矿机实时导航和避障,且在目标点附近存在障碍物时也能达到目标;仿真和试验结果验证了该算法的有效性。     

2008瑞萨超级MCU模型车大赛即将举行

2008瑞萨超级MCU（Micro Controller Unit，微控制器）模型车大赛于11月15—16日在首都经济贸易大学体育馆举行，包括清华大学在内的全国58所知名高校的182支队伍参赛。MCU模型车大赛是瑞萨科技CSR（企业社会责任）计划的重要部分，2007年首次在中国举办，这次大赛为第二届，在参赛人数上创造了500名的新高，增幅超过60％。     

基于MC9S12DG128微控制器的智能车设计与仿真

以全国"飞思卡尔"智能车大赛为背景,采用MC9S12DG128作为微控制器,对具有道路检测模块、电源模块、测速模块、电机驱动模块、无线通信模块和LCD调试模块,能进行自主寻迹行驶的智能模型车进行了设计。对传统的PID控制算法进行了改进,并用Plastid2上进行了仿真。仿真结果表明,采用改进后的PID算法的智能模型车平均速度与行驶稳定性均得到了较大提高。     

智能车系统的设计

本文在参考国内外车辆自动驾驶技术的基础上,设计了智能模型车遥控及自动驾驶系统的硬件电路,建立了相关的开发调试平台,并实现了基于车轮码盘测速的导航测距和控制算法.     

基于MC9S12DG128B的智能模型车设计

以飞思卡尔公司的l6位微控制器MC9S12DG128B作为核心控制单元,设计了智能循线模型汽车控制系统的软硬件.主要包括传感器选型及信号采集处理、电机和舵机的控制等部分.采用l4对红外光电传感器作为信息采集模块,安装在小车前部,检测跑道信息.通过电路和程序对传感器信号进行采集和处理,获取车模相对赛道的偏移量、方向、速度等信息,对模型车转向舵机和驱动电机进行控制,完成智能模型车在不同弯道和速度下对转向和加减速的柔性控制.     

圣诞特别版模型车

每年圣诞，德国车模制造商Schuco都会沿袭长久以来的传统，推出特别的车模以示庆祝。今年上市的有载满礼物且有精美铁皮包装盒的雪铁龙，带着圣诞树的大众甲壳虫车。还有货柜上画满漂亮节日图案的奔驰Actros V8大货柜车。     

良庄煤矿研制出综采支架模型车

近日，综合机械化采煤支架模型车在山东新汶矿业(集团)公司良庄煤矿机电制修公司研制成功，并顺利通过了自地面至井下作业现场的运输路线和在现场移动模拟操作，为矿井安全顺利地安装使用综合机械化采煤支架奠定了基础。     

QQ变身记——自喷漆漆出来的警车

大家看到的这辆警车是本人去年的作品。去年由于本人在创造漫画《警花日记》的时候,将主角的座车设定为“奇瑞的QQ”,为了方