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面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制 总被引:1,自引:0,他引:1
农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。 相似文献
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孟庆博 《计算机光盘软件与应用》2015,(1)
现阶段国内最先进的一个查询搜索技术就是互联网视听节目监管系统,该系统具有将各类媒体信息进行综合分析的功能,所以必须要具备适用于多种形式的模态信息分析工作,它能够将各种格式以及形式的信息监听形式综合为一体有利于多互联网上的音频网站以及数据资料进行自动识别与分类,通过这些手段来实现网络管理的智能化,提高公共网络健康安全的全民监督,以提高对公共信息网络的管理效率,提供合理、有效的技术手段。 相似文献
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澳大利亚的水果包装技术 总被引:1,自引:0,他引:1
澳大利亚水果的生产包装及运输机械化的程度较高。据来自有关方面的信息介绍 ,在澳大亚 ,各种水果的包装 ,要依据不同水果的生理要求、果型、果皮的特点来设计。对于较名贵珍稀的水果还需进行特殊包装。以荔枝为例 ,其包装程序是 :把采摘的鲜果去掉叶、枝 ,然后进行药物处理。净化后的鲜荔枝放在小托盘内 ,每盘500g或750g,上面再用带小孔的自粘薄膜包好 ;然后把装好荔枝的托盘放入纸箱内(每箱5kg) ,纸箱带有气孔 ,并且装潢考究 ,很吸引人。纸箱是经过蜡处理的 ,以防在冷库中由于潮湿而降低纸箱的抗压强度。芒果也是纸箱包装 ,… 相似文献
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气调库加湿方法的研究 总被引:2,自引:1,他引:1
系统地分析研究了气调库的湿计算,常用的加湿方法和加湿系统,以及最新推出的几种新型加湿方法。 相似文献