深水板桩码头成套技术研究——获中国水运建设科技进步特等奖

板桩码头是码头三大结构型式之一.据不完全统计,建国60多年来,我国建设的板桩码头近300多个泊位,其中200多个泊位是中小型码头,占85％以上.上世纪末在唐山港京唐港区建设的3.5万吨级的地下连续墙式板桩码头,成为2000年之前全国最大的板桩码头.随着船舶大型化的发展,码头也向深水化方向发展,但是作为码头三大结构型式之一的板桩码头吨级的提升却遇到了极大的困难.随着码头前沿水深的加大,作用于前板墙上的土压力不断增加,使得板桩断面难以满足深水码头急剧增大的弯矩的要求.重力式和高桩承台式码头已经向5万吨级、10万吨级、20万吨级、25万吨级以上的深水泊位发展,板桩码头却停滞不前.传统的板桩码头结构已不适应发展的需要,新结构的开发迫在眉睫!     

基于蚁群算法的泊位调度问题

在集装箱港口的运作中,泊位调试系统是制约集装箱港口降低船舶在港时间和运营成本的主要瓶颈之一。泊位调度的目标就是确定集装箱港口船舶的停靠泊位和停泊时间。将码头看成离散泊位的集合,以船舶的在港时间最短为目标,应用蚁群算法对该问题进行优经研究,在满足各种约束条件的基础上,充分的利用好码头资源。利用蚁群算法的正反馈和并行搜索特点提高解的质量2和稳定性,通过对某集装箱码头的案例分析,说明该算法的有效性和实用性。     

超声波测距在汽车停车泊位中的应用

本系统的硬件基于ARM7,软件基于μC／OS—Ⅱ实时多任务操作系统。本文介绍了以ARM7为控制核心的超声波汽车停车泊位检测报警系统,重点分析了超声波测距的原理、超声波收发器与ARM7的连接与实现以及系统的软件流程设计。该系统在汽车电子方面有一定的实用价值。     

MapReduce下连续泊位分配系统

针对传统串行环境下码头连续泊位分配算法在船数大于七条时,算法的执行效率明显降低、资源占用量显著增加.首次设计了基于分布式环境下连续泊位分配系统总体架构和软件架构;提出了基于Hadoop平台下连续泊位分配系统开发环境的搭建,分布式环境下码头泊位分配系统组件设计与部署以及分布式环境下基于MapReduce改进连续泊位分配算法的关键技术;最后实现了分布式环境下连续泊位分配系统.实验结果表明,该系统可以有效的提高连续泊位分配问题的执行效率.     

智慧停车任我行 千亿市场如何打通?

有限资源VS无限需求,停车难催生智慧停车千亿市场城市停车难题推动了智慧停车场的诞生,特别是国内超级城市停车难问题频现。我国车辆保有量逐年上升,但是停车场的建设却比较缓慢,停车泊位已经难以满足现有停车需求。与此同时,大量的经营性停车场却存在长期空置的问题,停车泊位并没有得到合理的利用。     

自主湖水环境监测船的运动控制系统设计

设计自主湖水环境监测船的运动控制系统,包括由GPS和电子罗盘构成的导航系统、超声传感器避障系统、太阳能和蓄电池配合的自主能源供给系统。采用超声、红外传感器和机械卡环设计自动泊位装置。基于坐标系变换,建立自主船的运动学模型。针对双电机的转速控制,设计实现三层递阶控制器及滑膜变结构转速控制算法。实验结果表明,滑膜控制能较好地排除水流速度的突变干扰,差动转向平稳,自主船可实现自动泊位和能源自给,运动控制系统稳定,速度响应小于4 s,大角度转向响应小于13 s。     

考虑船公司利益均衡的动态离散泊位分配问题

为了提高港口对船公司服务的公平性,研究考虑不同船公司利益均衡的动态离散泊位分配问题。综合考虑船舶在港的装卸时间、港口内泊位的可用时间、船舶的服务总成本以及任意两家船公司之间的利益均衡,提出一种离散型泊位分配的混合整数规划模型。通过仿真研究从不同角度对船公司的利益进行均衡分析,结果发现在不同的均衡度下,船公司总成本随着利益均衡度的递增而下降,降至最低成本后保持不变;而在不同角度下的整体变化趋势一致。